5月15日，百度Apollo Day举行。
这是百度每年的保留节目，专门用来聊百度智驾进展，有点类似特斯拉AI Day。这次百度Apollo带来的内容非常多，先划重点：1、发布支持L4自动驾驶的大模型；2、首款无人车开始交付；3、无人车业务年底实现收支平衡。
L4自动驾驶大模型
百度自动驾驶之路从2013年开始。2017年起开始全系统模型化，全面转向数据驱动，即用深度学习方法来解决传统机器人学领域中的决策规划问题，逐步实现全系统数据驱动。2021年开始，百度Apollo把系统中的多个小模型任务逐步整合，扩大模型规模，探索自动驾驶大模型技术，现在大模型已经全面部署上车。
今天，百度Apollo 正式发布自动驾驶大模型Apollo ADFM（Apollo Autonomous Driving Foundation Model）。对于该模型，百度Apollo是这么定义的：「这是首个能够支持L4级别全无人驾驶应用的自动驾驶大模型，是百度Apollo能够实现城市级全无人驾驶出行的核心技术基础。」在Apollo ADFM中，感知部分和规划控制部分都进行大模型化，并对中间结果做了隐式传递，联合训练实现端到端无人驾驶。此外，百度Apollo也建构了完整的全自动数据闭环体系，可以做到周级别的模型全面更新，实现系统能力快速演进。
目前，依靠自动驾驶大模型，百度Apollo目前已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域全时空场景覆盖。现在每天的全无人驾驶里程超过10万公里，而且在累计超过1亿公里自动驾驶里程中，都没有发生过重大安全事件。百度Apollo透露，其为每一辆无人车配备了500万高额的保险，额度虽然高，但出险量非常低。「据保险公司的统计数据显示，百度Apollo的无人车出险率只有人类驾驶的1/14。」借着这个自动驾驶大模型，百度Apollo也推出了第六代Apollo自动驾驶系统解决方案，赋能车厂实现从有人车到无人车的阶跃。
方案采用了7类40个传感器，提供了5层360度的环境感知，双AI模型、多核芯片算力1200TOPS。（传感器硬件数量比之前2022百度世界大会上刚说的时候多了两个，算力保持不变）同时，方案提供10重安全冗余，包含感知、计算定位、制动、转向、网络、电源等等多个方面。此外还有6重MRC （Minimal Risk Condition）安全策略，确保车辆稳定可靠。按照百度Apollo的说法，安全水平接近国产大飞机C919。
无人车颐驰06开始交付
发布会上，首款搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的车型颐驰06也正式交付给萝卜快跑。
这是由百度Apollo与江铃新能源合作推出的首款产品，直接给大家划重点：1、SMV跨界设计，集成SUV的精致外观和MPV内部舒适的优势；2、星舰龙骨设计，将激光雷达、摄像头等传感器进行了巧妙的嵌入集成；3、轴距2830mm，二排腿部空间920mm，靠背可调；4、电动腰托、10点座椅按摩，支持座椅远程加热功能；5、支持语音助手控车；6、乘车环境健康清新，获得电磁洁净座舱认证Α级；7、二排乘坐安全增强，配备了二排侧气帘和侧气囊，获得保护认证；8、新车采用换电模式。更关键的是，第六代无人车只要20.46万元，这个数字比之前说的成本25万还要便宜4万多。
百度Apollo的目标是：今年年内在武汉完成千台无人车的部署。
无人车业务年底实现盈亏平衡
当然，大家最关心的还是：无人车什么时候能赚钱？百度Apollo认为，要想实现盈利，要从成本侧和收入侧双管齐下。成本侧方面，降低三方面成本：整车成本：萝卜快跑已经经历了6代车，每一代车成本降低一半，能力提升10倍，6代车只需要20.46万；营运成本：随着无人车自动运营网络的建成，营运成本将降低30%，后续随着更多无人车的投入，成本还会持续降低；服务成本：通过自动驾驶系统以及人车舱效率的持续提升，服务成本将降低80%。
至于收入端，则要提升时空覆盖满足更多市民出行需求。目前萝卜快跑在武汉的服务面积已经超过了3000平方公里，覆盖近770万的人口，相当于大半个武汉。目前萝卜快跑全国超过600万的出行服务在武汉，整个订单还在持续的提升，今年同比增长430%。「在23年初我们的规模还比较小，每辆车每一天会亏损很多钱，到今年年初，随着时空覆盖和我们运营效率的持续攀升，营收增长了9倍，亏损减少了一半，而后续随着我们千台无人车的陆续投入使用，我们已经非常接近收支平衡的临界点。」百度Apollo的目标是：到24年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，25年全面进入盈利期。萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。
而在今年4月内部信中，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏给到了更具体的指示：「萝卜快跑要加速把UE做正，跑通商业模式，1亿公里的测试和运营里程之后，接下来的目标就是1个亿的收入，1个亿的利润。」另外一个值得一说的点是，百度萝卜快跑范化速度也在加快。以武汉为例，百度Apollo现在在武汉长江以南的部署服务区域面积达到1500平方公里，从入场开始测试到全面开放全无人运营中间只花了三个月的时间，而在武汉长江以北类似的区域面积，百度Apollo从入场到逐步开放运营，中间前后用了一年半的时间，从江北到江南复制扩展速度提升了6倍。「以这样的技术能力为基础，面对一座新的城市，完成全域全无人驾驶运营开放准备，现在只需要半年的时间，这个时间还会进一步的快速缩短，很快会做到有百度地图的地方就能实现无人驾驶。以自动驾驶大模型为基础，百度Apollo已经具备了城市级全无人驾驶运营所需的技术能力，大家在武汉已经可以见证城市级无人驾驶运营服务的产品效果，以此时此地为起点，无人驾驶将在更多的城市快速普及落地。」一面是不断提升的商业化能力，一面是不断提升的开城速度，距离百度无人驾驶商业化盈利那天到来，已经不远了。完。
