本·周·目·录
国内动态
● 交通部公布智能交通先导应用试点项目
● 武汉开放第四批智能网联汽车测试道路
● 奔驰展示L3级有条件自动驾驶研发测试车
● 蔚来与海信合作人工智能、智慧城市等
● 小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点
● 宏景智驾全系产品亮相，含L4级驾驶辅助
● 蘑菇车联新一代MOGO BUS下线
● 智加科技完成开放路段自动驾驶试运营
● 坤浪科技发布四款无人驾驶商用车
● 华玉通软与TTTech合作DDS＋TSN应用
● 华阳与珑璟光电合作开发光波导AR－HUD
● 小米汽车和哈工智能旗下天津福臻合作
● 一汽专利可利用车辆识别罪犯并报警
● 华为申请汽车散热系统专利替代散热器
● 小米自动驾驶专利可降低违章概率
国际动态
● 通用Cruise将自主开发自动驾驶芯片
● Cruise将在凤凰城与奥斯汀提供无人驾驶
● 安波福推出全球首款整车中央计算平台
● 麦格纳与CARTKEN合作自动送货机器人
● 麦格纳在密歇根州测试自动驾驶机器人
● 瑞萨电子推出位置传感器参考设计目录
● Smart Eye与豪威推出汽车内部传感方案
● Smart Eye和意法推出驾驶员监控系统
● RTC与黑莓合作智能碰撞传感器数据平台
● Eyeris推出单目3D传感AI软件解决方案
● TERAKI公司发布最新雷达检测软件
● 是德科技推出全新汽车测试解决方案
● 哈曼推出Ready Care提高安全性
● SoundHound推出全套边缘和云连接方案
● Elektrobit和Argus推出汽车交换机固件
● Microchip推出PIC32CM JH微控制器
● Hyperspec AI发布自动驾驶软件平台
● Algolux扩展Eos深度感知软件
● SiFive宣布推出三款车规级内核
● TUM开发新技术提高自动驾驶道路安全
● 弗赖堡大学提升自动驾驶汽车类人感知
● 丰桥技术科学大学开发出新AI模型
国内动态
交通部公布智能交通先导应用试点项目
9月14日，交通运输部办公厅发布《关于公布第一批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能航运方向）的通知》。其中提到，为落实《“十四五”交通领域科技创新规划》相关任务，经自主申报、相关单位推荐和专家评审，交通运输部同意将“北京城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点”等18个项目作为第一批智能交通先导应用试点项目。其中，“北京城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点”项目将在2022年8月至2023年12月期间依托北京市高级别自动驾驶示范区，开展自动驾驶城市出行服务、无人配送、无人售卖等试点应用。
武汉开放第四批智能网联汽车测试道路
9月15日，从武汉经开区获悉，武汉市第四批智能网联汽车测试道路风险等级评估在军山新城通过专家评审，拟于近期正式开放，自动驾驶汽车将在武汉经开区与汉阳区之间跨区通行、开展技术测试和商业化示范运营。武汉市第四批智能网联汽车测试道路约为70公里，正式开放后，武汉市各类智能网联测试道路将突破400公里。根据武汉市交通强国建设试点实施方案规划，未来3到5年，将形成累计500公里的智能网联汽车和智能交通测试道路。目前，武汉市已开放了三批共340公里智能网联汽车和智能交通测试道路，其中武汉经开区有321公里5G商用网络联全覆盖开放测试道路。
奔驰展示L3级有条件自动驾驶研发测试车
9月17日，在第五届世界智能网联汽车大会上，奔驰在现场展示了L3级有条件自动驾驶和MBUX超联屏等技术。同时，EQE等车型也亮相，奔驰表示，未来，旗下概念车EQXX有望亮相中国。本届世界智能网联汽车大会上，梅赛德斯－奔驰带来了L3级有条件自动驾驶的研发测试车。该研发测试车基于奔驰S级打造，装配了可精准识别目标的激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，提供准确可靠的360°环境感知，配合高精度定位以及自动驾驶域控制器和冗余充足的执行器，为L3级有条件自动驾驶系统的安全运行提供硬件保障。这台S级轿车还装配了研发测试专用的测量系统，可以监测所有传感器和控制器的运行状况，以便研发工程师不断依据中国道路交通的特点优化系统。
蔚来与海信合作人工智能、智慧城市等
9月13日，海信与蔚来签署全面战略合作框架协议。据悉，此次双方全方位战略合作，以海信旗下的汽车电子品牌日本三电公司为首要合作平台扩展而来。下一步，双方还将在智慧城市、智慧社区、智慧家庭、显示、大数据、人工智能、自动驾驶等相关产业方面将不断拓展深度合作。
小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点
9月17日，小鹏汽车宣布其城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点，陆续推送给广州部分P5用户。小鹏官方也提到，目前仅从提交过智能辅助驾驶建议的P5车主中，随机邀约部分广州用户参与，待相关手续报备并审批完成，会尽快全量发布。官方称，城市NGP是用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路上激活功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航／超车变道、汇入／汇出道路、红绿灯识别起停、路口／环岛／隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务的智能导航辅助驾驶。
宏景智驾全系产品亮相，含L4级驾驶辅助
9月16日，智能驾驶解决方案科技公司——宏景智驾携全系智能驾驶解决方案和产品亮相2022世界智能网联汽车大会，在大会上全面展示其在软件、硬件以及系统集成等方面的实力，其中自主研发的L2级驾驶辅助系统中的行泊一体解决方案当属点睛之笔。目前，宏景智驾正在与理想汽车、上汽集团、长城汽车、比亚迪、合众、江淮以及奇瑞等企业展开合作，预计2022－2023年智能驾驶车型的量产订单将超过79万辆。宏景智驾的产品面向SOA架构，涵盖HyperPilot Base、HyperPilot 2．0、HyperPilot 2．5、HyperPilot 3．0多个版本，未来可实现高速公路智慧领航（NOP－H）、记忆泊车（HPP）以及城市智慧领航（NOP－C）等高阶行车和泊车功能。
蘑菇车联新一代MOGO BUS下线
9月9日，蘑菇车联信息科技有限公司（以下简称“蘑菇车联”）和厦门金龙旅行车有限公司（以下简称“金旅客车”）联手打造的新一代自动驾驶前装量产车MOGO BUS，在福建厦门正式下线。据悉，新一代MOGO BUS由双方基于L4级自动驾驶实际需求正向开发，分为MOGO BUS M1（自动驾驶接驳车）、MOGO BUS M2（自动驾驶巴士）两个版本，其中MOGO BUS M1去掉方向盘、油门和刹车，真正实现全无人驾驶。两款车型均搭载蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况，满足封闭或半封闭园区、城市开放道路等多场景L4级自动驾驶运营服务。
智加科技完成开放路段自动驾驶试运营
9月16日，专注于干线物流重卡自动驾驶技术的智加科技正式宣布完成收费站到收费站场景的全路段自动驾驶与社会车辆混行试运营。该试运营路线，始于常州太湖湾收费站，迄于无锡南泉收费站，全长33公里，途经长达10．7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道——太湖隧道，标志着智加科技成功将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路扩展至收费站场景。此次试运营，搭载智加科技自动驾驶系统PlusDrive的智能重卡，在晨、昏、夜不同的光照条件和雨、晴变化的天气条件下，置身真实开放的交通流，以最高90公里的时速，完成进出收费站、上下匝道、汇入高速、进出隧道、自主变道超车、微调避让等驾驶行为，成功应对了复杂路况给自动驾驶感知、定位、规划、决策、控制系统带来的诸多挑战。
坤浪科技发布四款无人驾驶商用车
9月16日，坤浪科技（上海）有限公司（以下简称“坤浪科技”）在2022世界智能网联汽车大会首次公开亮相，并在当天发布了四款拥有自主知识产权无人驾驶商用车。此次坤浪科技摒弃了传统驾驶室，全新定义了无人驾驶商用车。与其他无人驾驶产品相比，坤浪科技无人商用车拥有无驾驶室设计、模块化分布式驱动、全自主知识产权的集中式电子电器架构、低能耗长续航、先进的感知融合方案和行业资源整合等优势。目前，坤浪科技与新疆、山东、内蒙、陕西等地的客户正在进行深度合作，涵盖港口、矿区、物流场站、跨境口岸等端到端、仓到仓的应用场景。
华玉通软与TTTech合作DDS＋TSN应用
9月14日，华玉通软（下称“华玉”）宣布将与全球领先的汽车安全软件技术领导者TTTech Auto进行深度合作，推动实现国内首个完全自主研发的DDS——“雨燕”通信中间件（SWIFT DDS）与TTTech TSN及Slate调度工具的集成和落地。该方案利用DDS与TSN的天然互补性，将进一步满足智能汽车对实时性和安全性的需求，为新一代E／E架构提供坚实的底层支撑。通过华玉SWIFT DDS与TTTech TSN的集成，应用开发人员可以基于DDS和TSN的优势及天然的互补性，构建稳定可靠的以数据为中心的确定性通信架构。
华阳与珑璟光电合作开发光波导AR－HUD
9月15日，ADAYO华阳集团旗下全资子公司惠州市华阳多媒体电子有限公司（以下简称“华阳多媒体”）与深圳珑璟光电科技有限公司（以下简称“珑璟光电”）在中国惠州举行了光波导AR－HUD技术开发战略合作协议签约仪式。双方将本着优势互补、合作共赢的态度，充分发挥各自的资源和技术优势，携手加速光波导技术在车载抬头显示器（HUD）领域的应用，促进光波导技术与AR－HUD市场的深度融合，优化光波导AR－HUD行业生态体系，致力于为全球汽车制造商提供更具竞争力的光波导AR－HUD产品。
小米汽车和哈工智能旗下天津福臻合作
近日，哈工智能官方账号在互动平台上表示，他们公司旗下的子公司天津福臻已经和小米汽车展开了相关合作。据企查查App显示的信息，哈工智能成立于1991年，注册资本7．6亿元人民币左右，是一家汽车工业机器人和高端智能装备研发商，专注于从事汽车工业机器人智能装备、高端智能装备周边配套设备以及零部件产品的研发和设计，致力于构建机器人应用及服务一站式平台。
一汽专利可利用车辆识别罪犯并报警
9月16日，天眼查App显示，近日，中国第一汽车股份有限公司的“一种基于面部识别的车辆视觉追踪与无感报警方法”专利公布。摘要显示，本发明属于面部识别技术领域，解决了现有技术由于车辆无法自动采集周围环境的信息与数据库中的信息作对比从而识别出特征，导致在追踪罪犯等环境下，由于没有相关功能，无法确定多种突发性事件。车辆智能计算平台可以调配车辆智能化设备，包括摄像头、雷达、移动监视系统、环境识别与录制系统；车载网络通信系统可将信息上传后台服务器以及在有限区域内广播，具备同能力的车辆或设备可同时进入警备与监控状态；后台服务器对信号进行检测后可报告公安系统或反向限制区域内信息传播。
华为申请汽车散热系统专利替代散热器
日前，华为技术有限公司申请了一种汽车散热系统专利，并获得授权。替代了传统的散热器和散热风扇，这样一来可以降低车辆噪音，提升用户体验。根据专利信息显示，该散热系统以导热件作为换热传导构成，将发热器件的工作发热传导至进气格栅，进气格栅与导热件的连接部位采用导热材料制成，利用进气格栅提供散热器功能。如此设置，可节省发热器件装配空间，提高整体散热能力，在满足产品小型化设计趋势要求的基础上，合理节省配置成本。另外，本方案无需独立配置散热器和散热风扇，可降低工作噪音，提升用户体验，兼具节能环保的特点。
小米自动驾驶专利可降低违章概率
天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司（以下简称：小米汽车）申请的“交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，识别方法为：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据图像确定预设时长内前方交通灯的状态时序信息，根据状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。据悉，本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，提升用户体验。
国际动态
通用Cruise将自主开发自动驾驶芯片
据外媒报道，9月13日，通用汽车自动驾驶业务Cruise硬件部门主管Carl Jenkins表示，Cruise已为其自动驾驶汽车自主开发芯片，以降低成本并扩大产量。Cruise借鉴了特斯拉的做法，从购买英伟达的产品转向定制化芯片，为自己的汽车提供动力。Jenkins表示，“两年前，我们花了很多钱向一家知名供应商购买一款GPU（图形处理器）。”他指的是领先的GPU制造商英伟达。
Cruise将在凤凰城与奥斯汀提供无人驾驶
据外媒报道，通用旗下的自动驾驶部门Cruise首席执行官Kyle Vogt在9月12日表示，该公司计划扩大其自动驾驶打车服务的覆盖范围，在90天内将其推向亚利桑那州凤凰城（Phoenix）和得克萨斯州奥斯汀（Austin）两座城市。Vogt在一次会议上表示，目前处于亏损状态的Cruise的目标是，到2025年时获得10亿美元的营收，相当于目前来自通用的年投资水平的一半。今年6月，Cruise开始在旧金山使用雪佛兰Bolt电动汽车提供付费自动驾驶打车服务。Vogt透露，Cruise目前在旧金山运营着多达70辆无人驾驶汽车，并计划在今年年底之前将车队数量增加一倍或两倍。
安波福推出全球首款整车中央计算平台
9月14日，全球科技公司安波福公司宣布，已成功开发行业首款整车中央计算平台（即Central Vehicle Controller， 以下简称CVC）并在中国市场率先应用。这款集成ADAS、车身功能、网关及VCU功能的整车中央计算平台是下一代智能汽车架构的核心系统之一，它的成功开发应用标志着行业向软件定义汽车迈出了重要的一步。安波福推出了下一代智能汽车架构SVA™理念。SVA™将极大地简化整车架构复杂度，为实现软件定义的汽车及下一代智能网联汽车的开发提供电子电气架构基础。安波福最新开发的整车中央计算平台CVC是SVA™的核心系统之一。
麦格纳与CARTKEN合作自动送货机器人
9月7日，全球出行科技公司麦格纳与总部位于旧金山的自动机器人公司 Cartken 今日宣布达成战略合作，根据合作协议，麦格纳将负责生产 Cartken 的自动送货机器人车队，以满足日益增长的最后一公里配送需求。目前，Cartken Model C 送货机器人的生产已经在麦格纳位于美国密歇根的一家工厂启动。该型号机器人的产量有望于未来几个月进一步提高，而随着后续合作的深入，双方计划针对不同的应用场景以及机器人即服务 （RaaS） 的商业模式，利用同一个平台生产更多型号的自动送货机器人。根据 Cartken 的计划，在本次合作期间，麦格纳将为其生产数千台自动送货机器人。
麦格纳在密歇根州测试自动驾驶机器人
据外媒报道，麦格纳国际在9月14日表示，该公司正在测试一款在公共道路上使用的可以实现最后一英里配送的自动驾驶送货机器人，当前这家汽车零部件供应商巨头希望在移动和出行领域发展新的业务。麦格纳表示，这款纯电动自动驾驶送货机器人是该公司在密歇根州开发和制造的，并在2022年3月进行了试点。从那时起，该机器人已经在底特律地区从一家餐厅向居民和商户配送了数百份披萨。该公司透露，该机器人的速度最高可达20英里／小时（约32公里／小时），它使用了麦格纳开发的自动驾驶系统，该系统所依赖的传感器包括雷达、激光雷达和摄像头。
瑞萨电子推出位置传感器参考设计目录
9月15日，先进半导体解决方案供应商瑞萨电子公司（Renesas Electronics）宣布推出其针对汽车和工业电机的创新电感式位置传感器的参考设计目录：Resolver 4．0目录。凭借该目录，工程师们目前拥有80款基于IPS2电机换向传感器的即时设计资源，每款参考设计都针对独特的电机轴或极对配置。这些参考解决方案附带完整的设计文件、测量报告、工具和指南，可帮助工程师缩短设计学习，并加快硬件生产时间。Resolver 4．0目录提供可在汽车系统、机器人、伺服电机、家庭自动化和医疗等广泛应用中的市场就绪解决方案。参考设计包括完整的原理图、完全接线的PCB设计和Gerber文件，使工程师能够立即开始构建有效的传感解决方案。
Smart Eye与豪威推出汽车内部传感方案
9月13日，车内传感AI及驾驶员监控系统（DMS）软件供应商Smart Eye与半导体解决方案开发商豪威集团（OMNIVISION）宣布达成合作，为汽车内部传感提供超高精度的组合解决方案。该解决方案结合了Smart Eye的内部传感AI算法和豪威下一代RGB－IR BSI全局快门（GS）传感器，以用于车内和乘客监控系统（IMS和OMS）。豪威的GS传感器像素最小，仅为2．2微米，但近红外（NIR）灵敏度最高，达940 nm。该传感器拥有最先进的性能，支持单LED设计，无需再采用2到4个LED，因此可降低功耗、尺寸和成本。凭借豪威的突破性Nyxel® NIR技术，光度也被最小化。Nyxel® NIR技术使用创新型硅半导体架构和工艺，在不可见的940 nm近红外光波长下可使DMS实现最高量子效率，达36％，从而可以提供最清晰的驾驶员图像，以供AI软件算法使用。
Smart Eye和意法推出驾驶员监控系统
9月13日，意法半导体（STMicroelectronics）宣布与车内传感人工智能公司Smart Eye合作开发出高灵敏度的1－LED驾驶员监控系统（DMS）。将Smart Eye在驾驶员监控算法和光学系统设计方面的专业知识与意法半导体的高灵敏度汽车级全局快门VB56G4A成像器相结合，新型DMS仅使用一个照明LED，就可显著降低功耗和系统成本。而当前系统通常需要两个或更多LED来充分照亮驾驶员。
RTC与黑莓合作智能碰撞传感器数据平台
9月14日，汽车9－1－1软件供应商Roadside Telematics Corp．（RTC）宣布已加入BlackBerry IVY™合作伙伴生态系统，助力推动其RoadMedic®智能碰撞数据平台的采用。该平台将助力汽车制造商和自保商业车队提供更快、更高效的9－1－1应急响应能力，包括租车公司、公共部门车队和货运公司。BlackBerry IVY是一个可扩展的云连接软件平台，为汽车制造商提供一种安全可靠的方式共享实时车辆碰撞传感器数据。两家公司将结合人工智能和机器学习技术，在汽车“边缘”高效、安全地处理碰撞传感器数据，其计算功耗远低于传统平台所需，从而能够将智能碰撞数据近乎瞬时地传输给急救人员。汽车制造商将能够使用该组合平台提供更快、更高效，且更有效的下一代9－1－1（NG911）应急响应。
Eyeris推出单目3D传感AI软件解决方案
9月13日，汽车车舱传感AI公司Eyeris Technologies宣布将在布鲁塞尔Autoworld举行的InCabin活动中推出其最新的单目3D传感AI软件解决方案，可通过单个RGBIR图像传感器预测3D深度感知车辆内部监控功能，以进一步提高车内安全性、舒适性和便利性。Eyeris使用专有技术，通过2D图像传感器的3D输出准确回归深度信息，适用于所有车内功能。通过严格收集自然的车内3D数据，并训练在支持AI的处理器上运行的计算效率高的深度推理模型，这一技术得以实现。例如，生成的数据可用于绘制汽车内部地图，并在三个维度上准确识别乘员的面部、身体、手、物体和车内其他物体的位置。
TERAKI公司发布最新雷达检测软件
9月9日，边缘传感器处理公司TERAKI宣布推出最新雷达检测软件，能以更高的精度和更少的计算负载准确识别静态和移动物体。该软件在英飞凌（Infineon Technologies）符合ASIL－D级的AURIX™ TC4x微控制器上运行。TERAKI的机器学习（ML）方法可处理原始数据和降低噪声，同时作为认知功能剖析来自雷达的信息、识别嘈杂环境中的目标以及集群和其他干扰，并减少边缘处理容量。与其他雷达处理技术（如CFAR）相比，TERAKI的ML检测可为每个对象提供更多点，从而减少误报，进而提高安全性。
是德科技推出全新汽车测试解决方案
9月12日，先进设计和验证解决方案供应商是德科技（Keysight Technologies）宣布推出新的汽车串行器／解串器（SerDes）接收器（Rx）一致性测试解决方案，用于根据一致性测试规范（CTS）要求验证移动产业处理器接口（MIPI）A－PHY设备。是德科技的Rx一致性测试解决方案重新创建了一个兼容的发射器，可生成受控的失真信号（最坏情况），并分析失真对接收器正确采样传输数据的影响。凭借该解决方案，汽车制造商及其供应商以及汽车工程师和系统集成商能够对接收器施加压力，并验证其在嘈杂和恶劣汽车环境中的性能。
哈曼推出Ready Care提高安全性
9月14日，三星电子（Samsung Electronics）全资子公司哈曼国际（Harman International）宣布推出车规级以用户为导向的最新解决方案Ready Care。该方案包括认知分心（Cognitive Distraction，）、无压力路由（Stress－Free Routing）和个性化舒适（Personalized Comfort），通过协同或独立工作，以提高安全性并减轻驾驶员压力。通过整合多项关键技术，Ready Care可提供更高水平的安全。除了具有可以检测驾驶员是否困倦的摄像头之外，Ready Care还可实时测量驾驶员认知负荷，以识别何时出现潜在的分心，然后提供定制干预策略以最大限度地提高安全性。该体验由新开发的机器学习算法提供支持，收集和处理来自车载摄像头和传感器的数据，以监控驾驶员的状态。此外，Ready Care还可以生成定制的车舱提示，以触发一系列行为反应，如提高意识、缓解压力或刺激缓解。
SoundHound推出全套边缘和云连接方案
据外媒报道，美国音频和语音识别公司SoundHound AI， Inc．（SoundHound）宣布推出一整套边缘和云连接解决方案，使各品牌几乎可以为任何产品、设备或服务启用语音功能。新方案推出可使汽车制造商、智能设备制造商和服务供应商选择更快、更准确的响应交付、降低制造成本并提高灵活性。采用这些连接方案的企业有现代汽车等汽车品牌，以及知名智能设备制造商。有语音AI需求的各企业可以选择与其可用处理功耗与终端用户需求相匹配的产品，包括完全嵌入式的边缘技术（包括新的EdgeLite选项）、专门的云连接技术或边缘＋云的混合组合。
Elektrobit和Argus推出汽车交换机固件
9月14日，汽车软件供应商Elektrobit和移动出行平台网络安全产品和服务供应商Argus Cyber Security宣布推出行业首创的预集成嵌入式入侵检测和预防（IDPS）功能解决方案EB zoneo SwitchCore Shield，用于下一代车辆的高级网络管理系统。该联合解决方案是一款用于E／E架构的车规级交换机固件，将Argus Ethernet IDPS（一种用于汽车以太网的网络安全保护层）预集成为嵌入式模块，大大降低汽车制造商的集成成本和风险，同时加快了新车的上市时间。基于Elektrobit和Argus数十年的汽车专业知识，这一突破性解决方案使汽车制造商能够评估检测到的数据，并快速确定所需行动，以应对网络攻击。
Microchip推出PIC32CM JH微控制器
据外媒报道，为向制造商提供配备符合ISO 26262功能安全和ISO／SAE 21434网络安全工程标准组件的MCU解决方案，Microchip Technology Inc．（美国微芯科技公司）宣布推出PIC32CM JH微控制器（MCU）。这是业界首款基于Arm® Cortex®－M0＋架构的MCU，支持AUTOSAR、内存内置自检（MBIST）和安全启动。PIC32CM JH与开放软件架构AUTOSAR兼容，因此供应商能够更改为较低级别的硬件，但保留原始应用程序代码，从而更容易在不同设计之间迁移。与AUTOSAR兼容旨在简化开发过程并降低总体成本。使用AUTOSAR时，微芯为功能安全应用提供ASIL B微控制器抽象层（MCAL）——为MCU提供较低级别的硬件接口。
Hyperspec AI发布自动驾驶软件平台
据外媒报道，人工智能初创公司Hyperspec AI开发出统一平台RoadMentor，使得ADAS和自动驾驶汽车（AV）的开发人员可以创建、训练和部署机器学习（ML）模型，以进行实时地图绘制。Hyperspec将地图集成到ML训练循环中，以便开发实时地图模型，从而使支持ADAS的自动驾驶汽车能够在高清地图地理围栏之外运行。该平台可使所有车辆的可驾驶道路从不到5％扩大到95％以上，从而使自动驾驶系统可以真实环境中学习。
Algolux扩展Eos深度感知软件
据外媒报道，深度感知解决方案供应商Algolux宣布推出Eos稳健深度感知软件（Eos Robust Depth Perception Software）。基于此前的先进感知产品组合，这款经过扩展的人工智能软件产品可提供行业领先的密集深度估计和强大的感知，以进一步提高乘用车和商用车在所有照明和天气条件下的安全性。通过应用与Algolux的强大感知软件相同的突破性深度学习方法，该深度感知软件突破了当今自动驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）平台的成本和性能限制。
SiFive宣布推出三款车规级内核
9月13日，RISC－V计算创始公司SiFive宣布推出三款车规级内核：E6－A、X280－A和S7－A解决方案，以满足当前和未来应用的关键需求，如信息娱乐、驾驶舱、互联性、ADAS和电气化。E6－A系列面向实时32位应用，从系统控制到硬件安全模块（HSM）和安全岛，并将独立运行于今年第四季度交付的微控制器中；S7－A是用于安全岛的64位高性能实时内核，需要低延迟中断支持，以及与2023年主要应用CPU相同的64b 内存空间可见性；X280－A基于X280打造，被美国宇航局（NASA）选择用于下一代空间处理器，此外可用于汽车应用中的传感器、传感器融合和其他矢量或ML密集型工作负载。
TUM开发新技术提高自动驾驶道路安全
据外媒报道，在Providentia＋＋项目中，慕尼黑工业大学（TUM）研究人员与行业合作伙伴开发出新技术，以基于车载传感器输入和交通状况鸟瞰图来补充车辆视角，从而提高道路安全，包括自动驾驶。项目目标是创建具有实时能力的可扩展且高度可用的交通状况数字孪生。为此，该团队在慕尼黑郊外的Garching建造了一条3．5公里的测试路线，包括七个传感器站。该原型的开发是为了在需要时进行系列实操：研究人员将使用分散的数字孪生，允许将测试路线按比例放大或扩展到任何所需的长度。为处理每秒数GB的数据量，研究人员创建了一种数据处理概念，可优化跨多个CPU和显卡（GPU）的负载分布。
弗赖堡大学提升自动驾驶汽车类人感知
据外媒报道，德国弗赖堡大学（University of Freiburg）机器人学习实验室（Robot Learning Lab）研究教授Abhinav Valada教授与博士生Rohit Mohan研究取得了新进展。这两位德国弗莱堡科学家开发出模态（Amodal）全景分割任务，并使用新的AI方法证明了其可行性。截至目前，自动驾驶汽车一直使用全景分割来了解周围环境。这意味着自动驾驶车辆只能预测图像的哪些像素属于对象（例如人或汽车）的哪些“可见”区域，并识别这些对象的实例，却无法预测物体的整个形状，即使只是被旁边的其他物体部分遮挡。使用Amodal全景分割进行感知的新任务使对环境的整体理解成为可能。
丰桥技术科学大学开发出新AI模型
据外媒报道，丰桥技术科学大学（Toyohashi University of Technology）计算机科学工程系主动智能系统实验室（AISL）博士生Oskar Natan及其导师Jun Miura教授开发出可以同时处理自动驾驶车辆感知和控制的AI模型。该AI模型通过完成多个视觉任务来感知环境，同时让车辆沿着一系列路线点行驶。该模型可以在各种场景下的各种环境条件下安全驾驶车辆。在点对点导航任务下进行评估时，该AI模型在标准模拟环境中实现了部分最新模型的最佳驾驶性能。
（注：本文内容及图片均来源于网络公开信息，如涉侵权请联系删除。）
