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电流传感器实时监控机器人“大脑”

巨磁Magtron 2018-07-18 17:09 发文

随着人力成本的不断推高,机器换人已逐步变成大型工业制造的主流共识,以机械手臂为主的机器人制造正在替代传统人工制造。机器人需要有一个控制系统,用硬件和软件组成一个的控制系统,而这个系统中比较重要的一个环节便是传感器和驱动器。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态。电流传感器就像嵌入到机器人的心脏位置,实时监控电流,反馈信息倒机器人核心终端,这样才能高效的配合运作。

传感器就像人的神经,核心终端就像人的大脑,只有神经与大脑进行配合才能使其更好的工作,在这方面,MAGTRON很早就针对机器人做了专用电流、漏电流传感芯片的研发,并成功打造机器人专用电流传感模块和漏电流传感模块。这将为更高等级的类人机器人保障提供了应用解决方案的可能。MAGTRON将贯彻中国智造,为为全球智能磁电传感产业发展提供极具创新的SoC单芯片级别解决方案。

声明:本文为OFweek维科号作者发布,不代表OFweek维科号立场。如有侵权或其他问题,请及时联系我们举报。
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