蜜蜂的眼睛不同于人类眼睛只能看到前面的事物，蜜蜂的眼睛几乎能够看到周围一圈的画面，蜂眼的视角超过300度。“蜂眼”是个激光雷达，是移动机器人的眼睛，是砝石公司FaseLase最新研制的一款小型、经济型二维激光扫描雷达。它融合砝石公司FaseLase光纤压缩专利、电磁非接触式旋转专利、无源光电编码专利等技术，可看清周边360度范围20米/40米内的物体，比蜜蜂的视野还大，并且可产生所在空间的平面点云地图数据。这些点云地图数据可应用于地图测绘、机器人定位导航、人流量检测等领域。
2. 蜂眼能干什么
帮你同步定位与建图SLAM
帮你对环境扫描与2D重建
帮服务机器人、清洁机器人、玩具机器人等定位、避障与导航
帮你对点清复杂环境的人流量
3. 蜂眼的情报 项目 指标 测量距离¹ 0.15～20m@10%(柯达黑) 40m@90% （柯达白） 重复精度² ±5cm@20m@10Hz 扫描角度 360° 角度分辨率 0.3° 扫描频率³ 最高15Hz 测量速度 12kHz 输出接口 TTL 距离分辨率 1cm 光源 激光二极管905nm，≤1mW；符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求 供电 DC5V±10%，＜3W；启动电流>1A 体积 78×78×56mm 操作温度范围 －10℃～＋50℃ 存储温度范围 －20℃～＋70℃ 防护等级 IP55 重量 190g
