众所周知，悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。以往，行业领先的悬挂系统组合和技术，基本都是国外品牌车企研发和搭载，中国品牌难以在该领域有所突破。
如今，随着中国品牌在自研技术方面的不懈努力，众多车企已具备属于自己的核心技术，而在悬挂系统方面，比亚迪也开创了一套新能源专属智能车身控制系统——云辇系统。这不仅标志着中国品牌在悬架技术的提高和创新，还提高了中国汽车行业的国际竞争力。
云辇系统包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。对于消费者而言，比亚迪云辇系统各产品有何特征，究竟会搭载在哪些车型上呢？接下来为大家解析一番。
为何要打造云辇系统？
正如发布会王传福总裁所说：“针对用户体验，在驾乘舒适度和操控性方面，仍然存在痛点：路面崎岖不平、大幅度转弯侧倾、涉水路段的未知风险。但目前行业的解决方案，都是碎片化零散的，未能真正解决用户的痛点！更重要的是，这些技术还高度依赖国外，这也是中国汽车人的痛。”
要知道，在悬挂系统设计方面，处于领先水平的有奔驰的MBC、路虎全地形反馈系统和保时捷PDCC，而搭载这些技术的产品，都不是普罗大众能够触手可及的。因此，比亚迪决意推出云辇系统与之“掰掰手腕”。
云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。
云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。通过驾驶行为感知、车身感知、路面感知、云数据感知和系统感知，结合具备多核高性能处理能力的云辇智算中心，实现对车辆行驶状态的精准控制，进一步提升智能化和舒适性水平。
云辇填补了国内的技术空白，实现“从0到1”的突破。并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。
云辇-C智能阻尼车身控制系统
该系统通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。在满足极致舒适的同时，云辇-C亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。
当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，可有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直方向运动。在60km/h通过连续振动路面工况下，相比传统悬架，云辇-C让舒适性大幅提升。
当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。
云辇-C可实现车辆舒适性和运动性的完美兼容，其硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
云辇-A智能空气车身控制系统
将首搭于腾势N7身上的云辇-A，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。
云辇-A的功能特征，包括了高度调节、刚度调节和阻尼调节。云辇-A智能空气车身控制系统可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm；当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。
云辇-A智能空气车身控制系统通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节。在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平顺性。在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。
值得一提的是，云辇-A还具备智能侧翼座椅主动调节功能。当车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持良好驾乘姿态，提升行车安全性。
云辇-P智能液压车身控制系统
能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能的云辇-P将首搭仰望U8，该系统集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。
云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。
同时，在日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。
此外，云辇-P智能液压车身控制系统通过连续阻尼控制模块，实现在不同工况下，精细化输出阻尼控制，在保证车辆超强越野性能的同时，从容应对搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非铺装路面，大幅提升舒适性。
除了以上功能之外，云辇-P还具备四轮联动和露营调平功能。前者的作用在于当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。
后者的实际效果便是在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。
另外，除了云辇-C、云辇-A、云辇-P之外，比亚迪还给众人带来惊喜，其同时亮相了云辇-X。搭载云辇-X技术的仰望U9具备了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，试问在全球车身控制系统的领域中，还有哪个品牌拥有同类表现呢？
写在最后
云辇系统的推出是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破，其能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时，云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性。相信随着该技术的逐步应用，比亚迪品牌的影响力，以及旗下产品的竞争力将会进一步提升，推动中国新能源汽车向更高层次迈进。
