近年来，随着国内人力成本的不断上涨，企业界对工业机器人的重视提升到了前所未有的高度。中国家电巨头美的集团提出30亿欧元收购德国工业机器人巨头库卡公司的消息，更是让国内社会各界为之震撼。据了解，截至2016年7月底，美的集团持有的库卡公司的股份已经达到76.38%，不过只有通过一些国际政府机构的反垄断调查后，收购才能真正完成。
现阶段，工业机器人在机械加工、汽车制造、电子电器等方面应用较为普遍，随着相关技术的不断突破，未来在化工、家电、轨道交通、航空航天等领域将会爆发出巨大的能量。工业机器人的应用，有效降低了企业的运营及管理成本、使产品质量更趋稳定、实现了柔性生产、优化了员工的工作环境等。
国际机器人联盟公布的数据表明，2014年全球工业机器人销量达到22.5万台。全球四大机器人巨头销量约占据了机器人总销量的一半，如图所示，其中日本发那科（FANUC）销量约为3.7万台，占比16.6%；德国库卡（KUKA）销量将近2.9万台，占比11.2%；瑞士ABB与日本安川电机（Yaskawa Electric）销量分别约为2.8万台、2.7万台，占比分别为10.8%、10.7%。
图 2014年全球工业机器人市场份额
无论是从掌握的核心技术，还是品牌影响力，这四家工业机器人巨头都已经在全球范围内具有了较强的领先优势，下面将对其进行简单介绍：
发那科（FANUC）
有着“富士山下的微软”之称的日本发那科株式会社（FANUC CORPORATION）是全球最大的机器人公司，其盈利能力在机器人企业中也高居榜首。该公司生产的工业机器人主要应用于机床、汽车、食品、生物制药、金属加工、塑料电子及工程机械等诸多行业。包括丰田汽车、波音公司在内的国家巨头企业都与发那科公司存在合作关系。
发那科成立于1956年，在数控系统研发、设计、制造及销售等方面具有统治级地位，到1971年时，发那科在大型专业数控系统市场中的市场份额占比高达70%。
1974年，发那科研发出该公司的首台工业机器人。1977年，发那科第一代工业机器人“ROBOT-MODEL 1”实现量产。为了进一步对接市场需求，1999年发那科开始研究并生产智能机器人，如今智能机器人业务已经成为该公司的一大重要利润来源。
据发那科公布的数据显示，截至2015年11月，发那科在全球市场的机器人装机量高达40万台。位于日本山梨县的发那科总部生产基地，其机器人月产能达到5000台，而且生产车间内员工的数量很少，绝大部分的生产环节完全由发那科生产的机器人控制。
库卡（KUKA Roboter）
1898年创建于德国奥格斯堡的库卡，是全球顶级智能自动化解决方案供应商，也是德国“工业4.0”战略的重要推动者。库卡公司在自动化技术与机器人技术方面拥有强大的领先优势，这也是为何美的集团会不惜巨额资本争取将其收购的主要原因。
1956年，库卡公司生产出了首台面向冰箱及洗衣机的自动化焊接设备，并且帮助大众汽车公司打造出了首条多点焊接生产线。1971年，库卡帮助戴姆勒—奔驰汽车公司打造了欧洲地区首条机器人参与的焊接流水线。1973年，库卡研发的世界上首台六机电驱动轴工业机器人“FAMULUS”正式面世。
2007年，库卡公司推出了当时世界范围内规模最大、力量最强的六轴工业机器人“KRtitan”，其承重能力高达1000千克，作业范围为3.2米。2013年，库卡公司又研发出了世界上首台面向工业领域的感知型机器人“LBR iiwa”。
库卡公司生产的机器人产品包括耐高温机器人、防尘及防水机器人、净化室机器人、焊接机器人、冲压连线机器人堆垛机器人等，在机床、塑料、电子、食品、生物制药、汽车生产等领域有着极其广泛的应用。
ABB
ABB集团是一家1988年创建的电力及自动化领域的国际巨头企业，其前身为瑞士的朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）与瑞典的阿西亚公司（ASEA）。
ABB旗下的工业机器人业务在世界范围内同样居于领先地位，其不仅提供机器人整机产品，还可以为客户提供定制化的模块化制造单元及智能生产服务解决方案。ABB是世界上首台电力驱动工业机器人与工业喷涂机器人的开发者。截至2015年年底，ABB在世界范围内的机器人总装机量达到30万台。ABB生产的机器人产品主要应用于汽车、塑料、电子、木材、太阳能、铸造、金属加工、器械制造等领域。
目前ABB提供的机器人服务解决方案得到了多家顶级汽车品牌商的认可，并将其应用到自身的汽车产品生产流程中的冲压自动化、白车身制造、成品涂装、动力总成等诸多环节。苹果、惠普、戴尔等公司也使用ABB集团生产的机器人来完成相机、PC电脑、笔记本电脑、智能手机等电子产品的抛光、压磨、焊接及喷涂等工作。强生、阿斯利康、葛兰素史克等药品巨头则将ABB生产的机器人应用到药品包装、堆垛等环节中。
安川电机（Yaskawa Electric）
1915年创建的日本安川电机株式会社（YASKAWA Electric Corporation），经过上百年的发展成为了一家在机器人、驱动控制、运动控制及系统工程领域拥有强大品牌影响力的国际巨头。该公司率先提出了“机电一体化”概念，并将其应用至产品生产的多个环节之中。
1977年，安川电机研发出日本首台全自动工业机器人，并将其命名为“莫托曼1号”（MOTOMAN）。随后，安川电机又研发出了焊接、搬运、装配、喷涂等多种类型的工业机器人。该公司生产的机器人在树脂橡胶、汽车制造、电子电气、机械加工等行业都有十分广泛的应用。
对于中国工业机器人市场的庞大发展前景，安川电机给予了高度期望。2015年8月，安川电机和美的集团达成战略合作协议，双方将在中国成立两家机器人合资公司，分别为广东美的安川服务机器人有限公司及广东安川美的工业机器人有限公司。
