自动驾驶技术作为汽车产业变革的发力点，不仅成为了国内外众多传统车企转战的重点，各大互联网巨头也纷纷加入自动驾驶“战场”抢占先机。犹如春秋战国时期“百家争鸣”，不同学派的涌现及各家族流派之间争芳斗艳。
关于自动驾驶汽车何时上路，业界众说纷纭。由于道路环境复杂、道路参与者行为难预知、法律法规限制等，自动驾驶在城市公共开放道路场景的商业落地面临难度大、风险高的问题。而在不少限定场景下自动驾驶技术却已得到一定的运用和实施。
限定场景下，矿区是自动驾驶理想落地场景
2014年，SAE International（国际汽车工程师协会）制订了一套无人驾驶汽车分级标准，将其分为L0-L5几个等级。而行业内的专家在SAE分级之外，又新增了按照地域划分的维度——地理围栏（Geofence）。
在积累数据和提升技术后，自动驾驶行驶区域可从Geo1到Geo5，场景范围逐渐放大并最终实现自动驾驶。在发展的不同阶段选择合适场景，是自动驾驶下一步突破的关键。
因此，作业环境恶劣、环境封闭、点对点的低速运输矿区便成为刚需场景之一，也更容易获得政府的示范运营许可证。
矿区生产痛点，亟待全新模式解决
我国矿产资源丰富，每年产量可达上亿吨，矿山运输企业2000多家，矿区运输车辆及司机需求与日俱增，潜藏的行业需求巨大。与此同时，矿区的开采和运输过程中，环境、安全、效率等问题备受关注。露天煤矿的运输作业作为矿区生产的重要环节，存在的问题不容小觑：
环境恶劣问题
矿区作业在生产、装卸、运输等各环节含有大量金属化合物粉尘，矿区生产以及废石场废石的氧化、自然释放出的大量有害气体，工人患职业矽或硅肺病的情况大量存在。
运输安全问题
众所周知，矿区是安全事故频发的区域，而露天矿区的生产事故主要集中在运输环节。国家安全生产总局、国家煤矿安全监察局要求大型露天煤矿划拨高达数十亿的专项资金用于保证矿区安全生产。
劳动力短缺问题
由于矿区环境恶劣，患病风险高，作业现场远离生活区，导致人员流动性高、年轻人从业意愿低等问题。而我国的矿山开采、运输主要依靠的劳动力优势慢慢开始制约着采矿业的发展。
成本控制问题
因劳动力短缺带来的从业人员职业素养偏低，使得管理成本上升。此外，矿区人员专业能力低、操作不熟练造成运输车辆维修率升高。而国内采矿装备的技术水平相对落后，一旦出现车辆问题，导致出勤率下降，生产成本也在增加。
矿区生产的痛点，急需一种全新的运输模式和技术手段来改变传统矿区现状。而矿区自动驾驶技术的应用可提升车辆的运输效率以及出勤率，同时降低车辆油耗。用人难、安全生产、管理成本高等难题也可从根本上解决，整体提升矿山运营效益，推动行业发展。
希迪智驾，助力矿区自动驾驶技术应用
国外矿区运营无人驾驶矿用自卸车已有多年经验，行业内最早实现矿用车无人驾驶的是美国和日本。近年来，我国各大型矿山企业也开始投入更多智能技术，寻求最佳技术解决方案，实现“智能采矿”。
从行业整体来看，围绕矿山的无人开采、智能管理和高效安全运营无疑是未来五年国内采矿行业总体需求重点。在矿区自动驾驶技术应用上，希迪智驾将公司成熟的自动驾驶架构及感知、规划、定位算法应用于矿卡，从而实现矿卡自动驾驶。
在算法上，希迪智驾采用毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器的组合感知方式，可实现全天时全天候动态感知。RTK差分定位、点云匹配定位、局部定位的三重冗余定位，保证任何工况下的车辆都能稳定定位。独有的数字地图系统及动力学模型仿真相结合，可规划行驶最优路径。
此外，因矿区环境恶劣、粉尘多，仅靠单车智能无法彻底解决问题。希迪智驾基于自主研发的V2V、V2X智能网联系统，通过“V2X+矿区”解决方案，可构建车与路、车与车、车与调度中心的实时通讯网络，构建安全、高效的数字智慧矿山系统。
今年3月11日，希迪智驾已在内蒙某矿场正式交付远程智能驾驶矿卡项目，成功为客户实现电动矿卡的虚拟驾驶舱远程遥控驾驶、四路视频回传、驾驶模式切换、紧急情况介入、车辆状态远程监控等功能，实现智能矿山领域商业化涉足的第一步。
5月15日—18日，希迪智驾自动驾驶矿卡产品将亮相2019长沙国际工程机械展览会。欢迎更多专家、行业人士观展，全面深入地了解希迪智驾为矿区提供的矿卡自动驾驶解决方案。
