一、概述
据分析2017年全国物流业务量401亿件，收入4950亿，2020年更有可能突破700亿。在物流业务日益增长的情况下，物流车运输任务量及规模也顺势增长，已远超千万辆量级，而如此庞大的甩挂车辆如何实时有效的进行定位、监控及管理成为亟待解决的问题。
众志物联网利用物联网定位传输技术，针对性的提出了行之有效的解决方式。
二、应用需求介绍
甩挂运输车由牵引车及挂车组成，挂车内按计划装载不同货物后，即匹配合适的牵引车执行运输任务。而由于牵引车与挂车是可装卸分离的，因而挂车是否中途被更换牵引车，是否按既定路线运输等等问题困惑运营者，影响运营效率。本系统根据应用场景特点，采用实时挂车独立定位方式，实现挂车实时位置更新，偏航停航等异常智能提醒功能。
图1 应用布局图
1. 定时轨迹更新
通过在每台挂车上安装甩挂定位器，挂车的地理坐标信息会定时上报给后台系统，系统即可实时更新相关挂车轨迹信息，以便管理者查询掌控。
2. 双定位保障
甩挂定位器采用“美国GPS+中国北斗”双定位系统进行高精度定位，大大提高定位成功率和精准度。
3. 行踪异常提醒
每趟行程，系统后台会自动发送指定导航线路给运输司机，若司机所行走路线有较大幅度变差时，则被识别为异常行踪，系统发出提醒，以便管理者及时核实调度。
4. 行车状态上报
甩挂定位器具备行动状态感应功能，若在执行行车任务过程中，定位器感受到长期静止状态，则会主动上报异常，以便管理人员及时发现并核实原因。
5. 可循环充电
因挂车出车任务具有不规律性，甩挂定位器采用可拆装及可充电方式，当挂车出车时再进行匹配安装，最大程度的提高利用率。
6. 防水防尘
甩挂定位器安装于挂车外侧，会长期经历日晒雨淋，故采用防水防尘设计，确保耐用性。
7. 拆卸警报
甩挂定位器需具备防拆警报功能，当安装后，若遇到非法拆卸，则立即向后台发出警报信息并上传对应坐标信息。
三、系统介绍
图2 系统拓扑
系统双定位及多检测传感器技术，实现挂车运行过程中的位置、运行状态、定位器非法拆卸等信息得以实时更新至后台，结合货运司机APP路线信息，管理者可在后台系统进行实时挂车运行状况查询及任务调整管控。
1. 甩挂定位器
图3 甩挂定位器示意图
挂车单次运输可长达2周时间，甩挂定位器跟随挂车长期暴露在外，需具备良好的环境可抗性。而作为挂车运行状态的监测源，甩挂定位器需具备良好的技术保障性，可实时获取精确地理坐标，并可根据不同运行状态进行主动提示，如停车/行车状态，非法拆除，电量预警等等。具体功能参数如表1所示。
表1 甩挂定位器参数表
项目
内容
备注
定位方式
GPS+北斗，双定位
传输方式
2G(GPRS)
运动感应
行走、停泊状态上传
强拆警报
使用期间非法拆下定位器，主动发出警报
供电方式
可充电，单次充满可用2周以上
充电口配防水塞
安装方式
螺丝固定
基于目前壳体
识别方式
RFID+一维码
尺寸
83.0×58.0×33.0mm，带安装耳
2. 手持机
图4 手持机示意图
手持机用于定位器维护工作人员，在甩挂定位器匹配某牵引车执行运输任务时，定位器安装在挂车上后，工作人员贴近定位器，通过RFID识别定位器编码，并在手持机APP中将定位器绑定至相应任务单上后，后续运输过程中定位器的动态信息即与任务单关联管理。当任务执行完毕后，工作人员将手持机贴近定位器，通过RFID识别定位器编码，并解绑任务单，即可合法取下定位器。
四、软件系统
系统采用B/S架构，配合系统数据服务器，可通过网页多终端并行操作，系统可根据需求进行特定功能模块的定制。
1. 登录界面
图5 甩挂定位管理登录示意图
管理员可通过网页，随时登录系统进行管理。
2. 运输总览
图6 甩挂定位管理运输总览页示意图
系统提供整体运输任务总览页面，让管理者集中了解所有挂车任务执行情况，包括任务总量，已完成任务的车辆及任务图中的车辆等量化信息，以便做出整体方针调控。
3. 信息录入
图7 车辆登记管理示意图
牵引车及挂车及配套的甩挂定位器，通过此页面进行登记绑定，绑定后，即形成对应关系信息记录，操作员亦可通过此界面进行对应绑定任务的启动及结束，当绑定后，该牵引车、挂车及甩挂定位器不能被再次引用，直到任务结束，三者被解绑，则可进行下一次组合绑定。
4. 定位跟踪
图8 轨迹信息页面示意图
管理员可以在此界面进行每辆挂车实时运行轨迹查看，并可对历史行程通过位置列表及轨迹图的方式进行核验。
5. 报警信息管理
图9 报警信息管理示意图
所有报警信息集中在此页面完成，包括：甩挂定位器的低电警报、甩挂定位器非法拆卸警报、挂车行走定位轨迹异常警报、挂车无定位坐标信息警报、挂车无通信响应警报、挂车运行中长时间停车警报等，管理员可按处理原则逐条进行查看并处理。
五、行车APP
行车APP供运输司机及出货工作人员使用。
1. 出货工作人员
出货工作人员在确定出货后，将此次出货的牵引车编号、挂车编号通过APP录入系统（或从系统已有安排中调出），将甩挂定位器安装在当前挂车上后，通过手持机贴近定位器，并在手持机APP上点击“ 识别绑定 ”，则三者即可完成任务绑定。
而当任务完成后，工作人员在APP处点击解绑，即可将甩挂定位器回收下次使用。
2. 出货工作人员
运输司机准备好启程时，点击APP上对应任务行程的“ 启程 ”按键，APP会提供此次任务行程的行走路线，当行走过程中出现线路异常时，APP及后台都会弹出提示，司机可及时修正或与总部沟通。
