行业
该案例应用于集卡引导定位。选用2套高清摄像头对作业车道进行实时拍摄，相互冗余校核， 避免因为光照等环境因素导致的系统失效。运用蓝海大脑视觉识别平台以及自动驾驶辅助 系统对视频流进行实时处理，快速定位箱体和车架。通过高清LED显示屏引导集卡司机准确 停靠在准确位置，提高作业效率。该方案除实现传统集卡定位功能之外，同时实现安全校验 （如作业电子围栏，防压车头等安全保护功能。 本方案实现的箱缝信息测定，集卡车姿态测定等将为未来码头自动化作业提供有力支撑。 自动驾驶辅助系统包括： PAS： 泊车辅助系统 DMOD 动态移动物体预测与分析感知探测 ADAS：盲点探测、前方碰撞、车道偏离、人行道探测及限速探测 SVS： 实时360°视频监控及录制多屏无缝拼接视频流 DMS： 实时DMS功能、姿势追踪探测、眼球、注意力分散追踪 E-Track：收集组织车辆及驾驶员数据，实时车辆追踪
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