在11月22日开幕的2019广州车展上，广汽丰田旗下全新中型SUV——威兰达全球首发亮相。作为一汽丰田全新荣放的姊妹车型，该车基于TNGA架构的GA-K平台打造，动力将配备2.0L发动机/2.5L混动系统供选，并将于2020年正式上市。
威兰达与荣放虽属姊妹车型，但在设计上仍有着不小的区别，威兰达更倾向于家用和高级感。前格栅采用了与雷克萨斯纺锤形类似的设计风格，内有蜂巢状装饰。头灯更为狭长，两侧配有圆形雾灯，下进气口面积硕大并采用类似梯形的熏黑设计。车身长宽高为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm。车尾整体看起来稍显圆润，并采用了横向排布的尾灯设计。此外，混动版和燃油版新车均采用双边共两出的排气布局。
混动版车型则在车头处配备了蓝色边框的牛头标识，翼子板和车尾处则有着HYBRID字样。
车内设计层次分明，采用偏深色的配色风格，看上去十分稳重。中控台配备了悬浮式大尺寸中控液晶屏，车机系统内置导航，支持语音识别、手机互联等功能。仪表盘采用传统的双指针+小尺寸液晶屏设计，简洁明了，可显示多种行车信息。三辐式多功能方向盘，让该车看上去有几分年轻、时尚。同时，空调出风口下方配备有机械式旋钮控制键，使驾驶者操作更加便捷。安全配置将全系标配TSS丰田智行系统2.0，支持自适应巡航以及变道辅助功能。
威兰达的动力系统将配备2.0L自吸发动机和2.5L混动系统，其中2.0L直列四缸自然吸气发动机，最大功率171马力，峰值扭矩209牛·米，传动系统匹配Direct Shift-CVT无级变速箱；2.5L双擎版车型搭载A25B-FXS型2.5升直列四缸自然吸气发动机、双电机、行星齿轮式E-CVT变速箱为主要部件组成的THS-II混合动力系统，其发动机最大功率178马力，系统综合最大功率为222马力，对应工信部申报油耗为4.6-4.7L/100km。此外，根据车型不同，将提供三种不同的四驱系统选择，分别为燃油低配的DCT 4WD、燃油高配的DTV 4WD，以及E-Four电子四驱系统。
