生活中，不少人在日常行车过程时，都遇到过因为走错车道错过高速路口、临到拐弯时却已经来不及变道等等尴尬的情况。面对日益复杂的城市路况和越来越严苛的交通管理法规，现有导航已经远远不能满足消费者需求，随着最新车道级导航技术的出现，车载导航市场也迎来重大发展机遇。
最新的高精度车道级导航技术，可以为车辆提供持续的位置、路线和安全场景的决策信息辅助；在面向自动驾驶的HMI解决方案中，基于车道级导航的渲染与自动驾驶可视化呈现，车道级导航将在未来几年高阶自动驾驶系统中占据越来越重要的位置。
面向车道级导航市场风口，国内专业车载导航提供商沈阳美行科技有限公司（下称：美行科技）已先一步，与国内车企巨头合作，将其车道级导航产品在汽车前装市场实现了百万台级别装配量产，为驾车出行带来前所未有的精准导航体验，并通过3D渲染效果呈现的地图导航效果，为用户带来更直观的感受。
一、为什么需要车道级导航？
车道级导航的出现，是车载导航将汽车感知信息融合、提升精准定位之后的又一次体验提升，车道级导航将在智能辅助驾驶和未来全自动驾驶系统中扮演极其重要的角色。
据美行科技相关负责人介绍，新一代车道级导航可以实现以下几种功能：
一是车道定位。基于惯导、汽车环境感知传感器、专业车道级地图图层等，通过融合定位算法技术，实现将车辆精准定位到车道上。
二是车道偏航。将“偏航”的概念，从道路级细化到车道级，从而提供更灵敏的路线重组规划能力。
三是车道引导。可以为用户提供更恰当、精准的车道引导，例如在行驶过程中，提前明确告知车道选择和变线，以避免车主出现临时变道不及等烦恼。
上述三大功能可以帮助人们在城市主要道路、城市快速道、高速路等各类复杂行车场景下，对所在车道、变道和转向形成更加精准的预判和执行，对各种场景下平行的主辅路实现秒级识别和纠偏，为用户行车安全保驾护航。
另外是车道级3D渲染。通过驾驶场景的车道级地图和相关设施的三维渲染，在呈现更真实的地图效果的同时，给用户带来更为直观、精确和生动美观的体验，充分满足当下各大车企高端品牌对车型配置智能化与个性化的需求。
除了以上，随着汽车智能驾驶的普及与功能升级，基于车道级的自动驾驶导航，为驾驶员提供智能辅助驾驶和自动驾驶的预判、参与、可视化等也十分必要。
在美行科技看来，未来5～10年甚至更长时间会是人车共驾时代，这个阶段的自动驾驶系统不应该只是黑盒子，需要驾驶者更好地参与其中，来切实提高驾驶安全性。毕竟在道路驾驶这种复杂行为模式下，目前机器不能完全代替人，人需要更加直观掌握车辆的情况，对自动驾驶系统的行为有所预判，以便在某些情况下快速接管车辆的控制权。
因此，面向高阶自动驾驶的HMI显示需要迭代升级，一是信息内容方面不仅有图标、文字数字信息，还需要标识各类障碍物、行人和地图信息等等；二是展示形式还需要通过3D渲染的方式呈现出更加具象的效果，让驾驶员更加直观的随时获取车辆、道路的状况、以及自动驾驶系统下一步将要执行的动作。
这种背景下，车道级导航技术将是实现3D渲染与呈现自动驾驶系统状态最好的选择。
相对于传统的HMI，车道级地图还能够更直观的表达和呈现三维信息。例如在三维车道级地图中能够非常直观的表达障碍物的位置、红绿灯的状态等。相对于传统的2．5D地图，车道级地图能够更精细化的表达车道级的相对关系。自动驾驶系统的决策往往基于附近若干车道上的感知信息，而车道级地图恰好能够精细化地在车道上表达这些感知信息；
车道级地图能够灵活地调整渲染范围和视角，可根据行车需求及时呈现车辆后方或被前车遮挡的感知信息。
以我们日常会碰到的使用场景为例：当车辆当前所在车道后方有救护车、消防车时，系统可以及时地调整车道级地图的视角，将本车与救护车、消防车呈现在一幅地图上，从而帮助车主快速了解救护车、消防车所在的位置与车道，进而帮助驾驶者及时避让。
车道级导航正是顺应了汽车智能化的发展趋势，基于上述趋势与需求，美行科技率先推出了车道级导航系统，不仅能为车辆提供持续的位置、路线和安全场景的决策信息辅助，还可以为用户提供自动驾驶场景的渲染和呈现，让驾驶者了解系统的感知状态、预判系统的决策行为、并在更早的时机参与接管车辆，大幅提升了智能驾驶系统的安全性。
二、风口已至，美行率先实现百万台装配量产
车道级导航风口已至，目前消息显示，已经有部分外资巨头量产搭载车道级导航，包括本田、宝马、奔驰等外资巨头也纷纷启动了相关量产计划。有分析预计，到2022年车道级导航搭载率将占到各大顶级品牌高配车型的30％以上。
美行科技自2016年启动研发车道级别的导航产品，2018年底，美行科技量产了车道级的定位算法，这也是全球首次将车道级定位产品推向车载市场并实现规模化量产，由此开启了道路级导航向车道级导航进阶的新时代。
历时四年，2020年美行科技投入量产了第二代车道级导航产品，相比第一代的高速／城市快速路场景，目前已经可以实现量产城市主要道路场景的车道级导航功能。在高速／城市快速路场景的基础上，进一步扩展到城市主要道路场景的第二代车道级导航，能够满足更多日常出行场景的用户需求，大幅度提高了车道级导航产品的适用性。
车道级导航正在开启智能网联汽车发展大趋势下的全新智能驾驶时代、汽车生态时代，后续将有更多精细化场景搭载上线，值得期待。
三、深度研发NDS技术，支持高精度地图在自动驾驶中应用
美行科技之所以能够获得客户的信赖，一方面得益于其产品已经在多家头部车厂的车型上量产落地，产品与系统经过了量产验证，具备了百万级的量产经验，另一方面这与其对导航数据标准NDS的深度研究与开发有很大关系。
资料显示，导航数据标准（Navigation Data Standard，缩写NDS），是由汽车制造商和供应商联合创建的汽车前装级别导航数据库标准格式。NDS是一个在德国注册的协会；现有成员覆盖了广大的车企巨头、地图数据供应商和导航应用程序供应商等。
对车载导航来说，地图数据的标准性与规范性是必要的基础，随着汽车智能化发展，数据格式的规范性和可进化性也将直接影响后续ADAS、各Level自动驾驶系统的安全可靠性。
NDS是全球车企与导航地图领域广泛认可的标准，美行科技作为较早进入的协会成员，其导航引擎与数据平台从一开始便按照相关标准来建立。车道级导航风口来临之时，多年的研究与技术升级，使得NDS成为了美行科技核心优势之一。
除了以上因素，美行科技可以迅速抢占风口，也与其多年来在地图数据引擎及地图导航领域的深耕与领先技术有很大关系。据了解，车道地图生成是实现车道级导航的关键技术之一。美行科技研发了MXNAVI车道级地图生成系统，生成用于车道级定位及3D车道级地图渲染的专业车道级地图图层数据，实现了SD地图与HD地图的融合。
可以预见的是，有了百万台级别规模量产化和车企巨头的案例，同时凭借其成熟的产品平台方案和领先技术，美行科技将在新一代车载导航市场蓝海中占据更大优势与空间。
