全球汽车快讯 据外媒报道，本文从感知与传感、决策与控制、机器学习与适应、智能网联与车载通信及安全性与冗余这五方面分析了人工智能在自动驾驶与无人驾驶车辆中所发挥的重要作用，详见下文。
人工智能在自动驾驶与无人驾驶车辆中所发挥的变革作用
汽车行业正在经历一场变革，自动驾驶汽车及无人驾驶汽车走在创新的前沿。在宣传时，这类车辆可提供更安全、更高效及更便利的交通出行。这类技术转型的核心在于人工智能——该技术可驱动车辆，完成导航、驾驶决策、车辆与周边环境的交互。
感知与传感：
人工智能是自动驾驶汽车感知周边环境背后的驱动力。这类车辆配置了各类传感器，其中包括：激光雷达、摄像头、雷达及超声波传感器。
人工智能算法可实时处理源自于这类传感器的数据，从而创建一份详尽的车辆周边环境视图。神经元网络等机器学习技术可帮助车辆识别目标物、行人、其他车辆及道路标识，使得自动驾驶车辆能够作出明智的决策，如：变更车速、变道、规避障碍物等。
决策与控制：
当自动驾驶车辆感知到周边环境时，人工智能就能负责车辆的驾驶，也就是所谓的完成关键性驾驶决策。复杂的算法可评估传感器所采集的数据并考虑交通法规、路况及车辆目的地等因素。
人工智能系统可决定车辆应如何导航、加速或减速、变道或转向的时机。这类决策的完成时间很短，且随着车辆的行进，驾驶决策会持续变动。
机器学习与适应：
自动驾驶车辆的车载人工智能的优势在于学习与适应。随着时间的推移，通过机器学习，自动驾驶系统将更为精于此道。该系统能分析从数不尽的驾驶情境中获取的海量数据，从而完成决策处理。这种持续性的学习使得自动驾驶车辆能够应对愈发复杂及不可预见的道路驾驶情境。
智能网联与车载通信：
在自动驾驶车辆的智能网联和车载通信方面，人工智能也发挥了极为关键的作用。这类车辆通常都配置了先进的车载通信系统，使车辆能够与其他车辆、道路基础设施乃至行人实现数据交换。人工智能可管控这类通信，为车间通信（V2V）、车辆与基础设施间通信（V2I）等功能提供辅助，从而提升安全性及交通效率。
安全性与冗余：
对自动驾驶车辆而言，安全性是重中之重。人工智能是确保安全性的一项重要工具。自动驾驶车辆采用冗余系统及自动防止故障（fail-safes）将事故率降至最低。人工智能系统将持续不断地监控关键组件的健康状况并在出现系统故障或异常状况时采用纠偏行动。这类冗余系统是使公众信赖自动驾驶技术的一项关键性功能。
结论：
人工智能在自动驾驶与无人驾驶车辆中发挥了变革性的作用，这一点毋庸置疑。由人工智能驱动的自动驾驶系统可帮助这类车辆感知其周边环境、完成复杂的驾驶决策、学习经验、与其他车辆完成车间通信，并将安全性放在首要位置。
随着技术的持续进步，我们可以预计，自动驾驶车辆将与我们的日常生活愈发紧密相融。人工智能还将颠覆交通出行方式及体验，塑造未来移动出行新模式。随着研发的持续推进，人工智能使得自动驾驶车辆成为现实，而非愿景，将我们领入更具科技性的世界。（本文为编译作品，所用英文原文和图片选自analyticsinsight.net）
