全球汽车快讯 据外媒报道，记者麦克斯·马克斯菲尔德（MaxMaxfield）与Ambarella公司的汽车营销总监——皮耶尔·保罗·波尔塔（Pier PaoloPorta）在访谈期间谈及了该公司的自动驾驶堆栈。
然而，在披露新技术前，我们先来聊聊一家名为VisLab的公司。
(Ambarella’s自动驾驶堆栈的发展史)
在上世纪90年代，VisLab出自于一家大学实验室，其专注于制作一款软件并借此实现车辆的自动驾驶。该公司于1998年完成了首次自动驾驶演示，其测试车辆在意大利高速公路上行驶了近2000公里。
值得一提的是，在94%的测试时间内，车辆的行驶都是由其自动驾驶车载软件自行完成的。皮耶尔表示，他甚至没想起来，有谁早在上世纪90年代就已经开始自动驾驶软件的研发和车辆路测了。
皮耶尔于2005年加盟VisLab并及时参加了2005年度美国国防高级研究计划局大奖赛（DARPAGrand Challenge）。2010年，该团队又开展了一次耗时三个月的自动驾驶路测，从意大利一路出行至中国，整个行程长达1.5万公里。
若要找个行业参照点的话，同一时间，谷歌才刚刚宣布其自动驾驶项目。换言之，当谷歌还在考虑自动驾驶项目时，VisLab就已经开始付诸于行动了。
2014年，VisLab团队建立了全新的自动驾驶基准（见上图中的黑色轿车），其涵盖了26个摄像头（13组双目摄像头），功耗为5千瓦。
2015年，Ambarrella收购了VisLab。这无疑是一场天作之合——实现了Ambarella的计算机视觉系统级芯片与VisLab的计算机视觉软件的强强联合。从那时起，两个团队一直在合作愈发强大的系统级芯片、实现产品演进并将VisLab计算机视觉软件堆栈接入到该类设备中。
实际上，现在可能是展示这张高级方框图的好时机，以便更好地展示Ambarella CV3-AD系统级芯片产品系列，详见下图：
这类系统级芯片为视觉及雷达传感以及视觉融合提供光学处理。值得一提的是，其采用的CVflow AI引擎将Arm内核的功耗及系统级芯片的处理载荷降至最低。
若将目光重新放回到本文第一张图片上，值得注意的是，Ambarella旗下研发车队的最新成员配置了由单色摄像头和立体摄像头（mono and stereo cameras）组成的传感套件，同时还搭载了Ambarella旗下的Oculii 4D成像雷达，所有的处理均由CV3-AD系统级芯片来执行。
值得一提的是，这类产品方案灵活度很高，还能支持车企的特定传感套件，其中就包括添置激光雷达。
如今，要公布一个令人兴奋的消息了。Ambarella软件堆栈的一项重要特点是其只需现成的标清地图技术。因此，其无需使用预生成的高清地图。此外，在CV3-AD上运行的软件堆栈可实时生成高清地图，该地图所需数据则源自于车载传感器套件所采集的环境数据。
相较之下，其他自动驾驶系统所采用的高清地图维护不易且成本高昂，定位精度需要达到厘米级水平。在路遇施工或发生交通事故等动态条件下，高清地图就变得不太可靠了。
此外，Ambarella的实时高清地图的生成能应对许多自动驾驶情景难题，如：拥有（交通环岛）的大城市闹市区、停有车辆的狭窄道路、拥堵的交通、道路施工、密集的行人、骑行者及其他易受伤的道路使用者。
（运行中的自动驾驶软件堆栈）
（实时生成高清3D地图）
Ambarella将CV3-AD635和CV3-AD655加入到其产品组合中。
我最初还以为箭头指错方向了，但后来发现，是我自己弄错了。作为该系列中最强大的产品，CV3-High支持4级自动驾驶（L4）及自动泊车功能，该产品已于2022年发布。
Ambarella于2023年又发布了CV3-AD685，这款产品支持3级和4级自动驾驶及自动泊车功能。此外，主打中国市场（China-focused）的CV72AQ则支持2级+的自动驾驶及自动泊车功能。
在CES 2024期间，Ambarella还将正式发布两款产品：CV3-AD635和CV3-AD655，这两款产品均支持L2+的自动驾驶及自动泊车功能。
这样看来，上图中的箭头指向就很有道理了。以人工智能处理能力而言，CV3-AD635是CV72AQ的三倍；CV3-AD655是CV3-AD635的两倍；CV3-AD685是CV3-AD655的三倍；CV3-High是CV3-AD685的两倍。
当然，Ambarella的箭头设计旨在提供更利好的营销信息，因此不用1/2和1/3来进行表述。
目前，市场已经就位并乐于接受由CV3-AD635和CV3-AD655所提供的L2+/++，更遑论其价格也相对实惠（affordable）。用户与监管部门正致力于3级和4级自动驾驶。
届时，Ambarella将凭借CV3-AD685、CV3-High及后续产品进行应对。（本文为编译作品，所用英文原文和图片选自eejournal.com）
