文|营哥
还有3天，2020这个极度魔幻的年份就即将过去，在这一年里，我国自动驾驶行业也经历了翻天覆地的变化，包括：国内制定了首个自动驾驶分级标准，长安UNI-T，埃安LX争夺L3量产第一人的席位；政策开始频繁落地，完善自动驾驶汽车发展的顶层设计…
如果说2019年资本市场对自动驾驶趋于冷静，那么毫无疑问，2020年自动驾驶行业又重新燃起了希望。
借助此篇文章，我们将重新梳理2020年自动驾驶行业在国内发生了哪些大事件，以及对新的一年的一些展望。
01
自动驾分级标准出炉
在今年3月，工信部在官方网站上发布了我国首个《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》。
在此之前，我国主要是依据国际自动机工程学会（SAE）的自动驾驶六等级划分作为参考标准,随着我国自主制定的《汽车驾驶自动化分级》出炉，也就意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准（当然，两者差距并不大）。
具体来看，我国的自动驾驶分级主要依据5个标准，包括横向或纵向控制能力、横向和纵向控制能力以及对动态驾驶中目标和事件探测与响应等等。
依据以上标准，将自动驾驶等级划分为0-5一共6个等级，包括：
0级驾驶自动化，应急辅助
1级驾驶自动化，部分驾驶辅助
2级驾驶自动化，组合驾驶辅助
3级驾驶自动化，有条件自动驾驶
4级驾驶自动化，高度自动驾驶
5级驾驶自动化，完全自动驾驶
该自动驾分级制定的意义在于为国内厂家或是其他科创企业提供了一个清晰明了的标准，有了标准，各类企业才可以更有针对性的研发、部署技术，进而促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。
另外，对于当前行业内有关自动驾驶定级模糊不清的问题，也能促进其作出改变。
02
长安UN-T，广汽埃安LX，相继落地L3
如果说2019年是ADAS的元年，那么2020年，则可以看做是L3级自动驾驶的元年，在这一年里，国内两家企业都相继落地了L3级别的自动驾驶技术（法规建立之前并不会开放给公众）。
3月4日，广汽发布了首款搭载高精地图并可实现L3级别自动驾驶的可交付车型——广汽新能源Aion LX。
从传感器配置来看， Aion LX全车搭载了12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个全景摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、1个前视摄像头（Mobileye EyeQ4 芯片方案）加上ADAS高精地图，依托此套传感器，Aion LX能实现特定环境下的脱手脱脚行驶，满足我国自动驾驶分级里对L3的定义。
长安则是在3月10号全网直播了长安UNI-T L3级自动驾驶路试，从实际表现来看，也是满足L3级自动驾的界定。
它的传感器与Aion LX类似，12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、1个前视摄像头（地平线远征2代芯片方案）和ADAS高精度地图。同样，该系统的开启需要在结构化道路才能实现。
UNI-T和Aion LX的落地，意义十分重大，当前行业更多的停留在L2+的级别上面，L3更是凤毛麟角，他们的出现，即使功能并非十分完善，但至少代表了国内企业的技术水平并不差。
03
政策频繁落地
2020年，国家政策对自动驾驶行业也有了更多的支持，除了建立了我国首个自动驾驶分级标准外，还有诸多的利好消息。
年初2月份，发改委、工信部等11部委发布了《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
11月11日，清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家、中国智能网联汽车产业创新联盟专家委员会主任李克强在2020世界智能网联汽车大会开幕式上就《智能网联汽车技术路线图 2.0》编制背景和主要内容进行了发布。
根据智能网联汽车发展愿景和总体目标：到2025年CA级智能网联汽车的销量占比将要超过50%；2030年CA占比超过70%,HA车辆占比超过20%；2035年各类网联式高度自动驾驶车辆将会广泛运行于中国广大地区。
多个政策开始将智能汽车放入未来20年重点发展规划，对于行业来讲无疑是有了更高层面的领导，也势必会领导行业朝着高质高量的方向发展。
除了政策支持外，国内权威的第三方测试机构i-VISTA智能汽车指数也在11月27日更新了对智能汽车的测评规程，新版规程将从智能行车、智能泊车、智能安全、智能交互、智能能效五大板块一同对智能汽车做一个界定，为厂家以及消费者提供指导性意见。
04
对来年的展望
2020年，自动驾驶行业迎来了再度爆发，资本加持，政策落地，厂家紧跟，这些都让自动驾驶行业热闹非凡，而新的一年就要来了，我们对自动驾驶行业又有哪些新的展望呢。
首先在技术路线上，我们国家基本已经确定车路协同的技术路线，所以在未来几年，基础设施建设一定是风口，同时车联网作为一个庞大的产业，势必也会带动上下游产业链协同发展。
此外，纯视觉方案将会迎来一个爆发期，因为技术逐渐成熟，成本也在可控范围，可以作为自动驾驶商业化落地的先行探索。
当然，由于激光雷达价格的快速降低，可以肯定的是在未来几年也会有越来越多的激光雷达上车。
笔者自己的猜测，入门/低级别自动驾驶的采用纯视觉方案，高级别自动驾驶采用激光雷达方案，将会是一个两全的选择。
最后，高等级自动驾驶的落地需要法律法规的支持，所以可以肯定的是，未来几年相关的法律法规也势必要出台并逐渐完善，为各大厂家提供指导意见。
而在商业化落地方面，高级别自动驾驶率先落地的地点，将会是公共领域交通，比如无人出租车、无人物流等，待到技术成熟，才会逐步下放到个人消费市场。
写在最后：
回顾2020年，自动驾驶行业的一个关键词是"量产"，各大企业都开始争先交出成绩单，虽然稂莠不齐，但态度热烈；另一方面，"政策"也是2020年的关键词之一，各大政策齐落地，为行业发展提供指导。
展望未来，我国自动驾驶路线确定，车路协同相关基础建设将会迎来爆发；技术逐渐成熟，商业化落地模式需要开始探索；激光雷达成本下降，纯视觉将会与激光雷达协同合作。
