自ADAS市场争夺告一段落后，战火重新在无人出租车这个领域重新点燃。
众所周知，从商业化的规模以及增长来看，无人出租车被视为这个时代最具想象空间的一个项目。
在技术的赋能下，乘客能享受到更舒适的乘坐体验，更安全的出行，而对应的出行公司则能省掉大部分高昂的人工费用，以及能更加高效的管理车队。
基于此，自动驾驶头部玩家已经开始在无人出租车项目上全面发力。
先行者：Waymo
作为当之无愧的自动驾驶＂一哥＂，Waymo早在2018年10月就正式推出了无人出租车运营项目Waymo One，具体的乘坐方式也十分便捷，只需利用APP就能体验无人出租车。
到了2019年10月，Waymo推出了真正意义上的无人出租车，车内只有乘客，取消了安全员。
这是在＂猪队友＂Uber的无人汽车撞死人之后，行业内首次推出的无安全员的无人出租车，Waymo的这一小步，可以说是行业的一大步。
而在无人出租车的运行数据上面，Waymo依旧是遥遥领先，根据美国加利福尼亚州公共事业委员会（CUPC）在其官方网站公布的季度运营数据显示：Waymo在2019年11月—2020年一月期间，一共接到订单15402个，载客总人数达到了17774人，行驶里程达到了246164英里。
新势力：百度Apollo Go
百度可以说是国内最早一批入局自动驾驶的企业，但百度在无人出租车的布局上显得比较谨慎，在2019年7月3日的百度AI开发者大会上，百度无人驾驶出租车项目＂Apollo Go＂才首次亮相。
到2019年9月26日，百度首批45辆自动驾驶出租车Apollo Robotaxi在长沙开始试运营，并宣布向普通市民推出试乘服务。
直到2020年的4月19日，百度才宣布全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务，长沙用户可以通过百度地图或者百度APP＂Dutaxi＂小程序即可一键呼叫，免费试乘。
这意味着，在试运营7个月后，百度对其自动驾驶出租车队有了更加清晰全面的认识，或者说技术上的难题已经实现了突破，才选择了大规模的试运营。
根据相关数据显示，截至2019年12月底，百度无人出租车已累计实现了一万次以上的安全载客出行，而根据百度的规划，在未来还将在更多地区开放该项目。
黑马：小马智行
作为2016年成立的初创公司，小马智行形象的演绎了什么叫作后起之秀。
根据美国加州车辆管理局DMV发布的2018年度自动驾驶车辆接管报道显示，小马智行平均行驶1635．6公里才需要人工接管一次，在当年28家自动驾驶公司中排名第五，在中国的自动驾驶公司中排第一。
小马智行在无人出租车项目发展也是十分迅速，在2018年12月，小马智行率先发布了PonyPilot自动驾驶移动出行项目，随后在广州进行公开道路Robotaxi的常态化试运营，成为了国内首个提供无人出租车服务的公司。
2019年的10月起，小马智行联合现代汽车，宣布将在美国加州尔湾合作推出自动驾驶出租车服务BotRide。
根据数据显示，小马智行在2019年11月～2020年1月的三个月时间内接到订单5252个，运送乘客达到8606名，总的行驶里程超过56038．81英里，仅次于排名第一的Waymo。
此外值得注意的是，小马智行目前一共只有10辆车在运营该项目，也就是说每辆车的接单率是远远高于Waymo。
跨界共享：特斯拉
特斯拉在无人出租车的布局上和以上公司不同，特斯拉想走的是共享化路线，即特斯拉车主可以选择在某个时间点加入特斯拉车队，在车辆空闲时间供其为其他乘客服务。
根据相关机构预测，如果不考虑运营成本，每位加入特斯拉车队的车主平均每年可以获得额外的1万美元收入。
虽然具体的项目还未落地，但很明显，特斯拉正在尝试不同的商业模式。
综上：
在笔者看来，主要有两大原因促使各大自动驾驶公司加大力度布局无人出租车市场，第一，相比无人驾驶的私家车， 无人出租车更可控，即运营公司可以预设无人出租车的运行区域，从而降低运行的风险。
第二点就是用技术代替高昂的人工费用，减少公司的运营成本，这已经成为了业内的共识。
总的来说，无人出租车领域已经成为了各大自动驾驶公司发力的主战场，而其中又以中美两国的企业在主导，或许在不久的将来，国内的无人出租车真的就会遍布大街小巷
