筋膜枪的原理，是石磨的逆向。
磨豆腐，我们推动木杆前后运动，磨盘就能转起来，这是石磨。
逆向我们用电机驱动轴承转起来，偏心轮与连杆合力就能前后往复运动，这就是筋膜枪了。
图2 筋膜枪结构图
上图是筋膜枪结构图，由无刷电机（Brushless motor）、电机控制主板（Motor control mother board）、高速轴承（High-speed bearing）、电机底座（Motor base）、防震胶圈（Shock-proof rubber ring）、Bearing（轴承）、偏心轮/飞轮（Weight blance/Flywheel）、连杆、电池、按摩头等部件组成。华强北的筋膜枪售价几十块到几千块不等，是健身圈的宠儿。筋膜枪的核心器件是BLDC电机，BLDC电机广泛应用于无人机、电动工具、风筒等领域。
图3 筋膜枪方案图（来源：瑞纳捷）
上图是筋膜枪的方案图，主控选用的是瑞纳捷(RUNJET)的RJM8L151K8Q6，还有汇春(YSPRINGTECH)的MDT10F273、九齐(Nyquest)的NY8A062D、英锐恩(ENROO)的EN8F5113、松翰(SONIX)的SN8F5702TG、芯海(CHIPSEA)的CSU8RP1382、赛元微(SINONE)的SC92F8362B、灵动(MINDMOTION)的MM32SPIN、国民技术(NATIONS)的N32G435/455、凌鸥创芯(LINKO)的LKS32MC087M6S8、中微半导体(CMSEMICON)的CMS8M35xx 系列、新唐(NUVOTON)的N76E003AT20等主控IC可供选型，选型的核心要素落在三相电机控制上。
图4 筋膜枪方案选型（来源：新驱动力）
上图是MCU、MOS管、霍尔传感器、三端稳压管、显示屏驱动IC的选型推荐。
筋膜枪的核心零部件是BLDC电机，品牌有国梦电机(CDM)、精至达(JZD)、力辉(POWER MOTOR)、中创机电(SINOPRO)、倍力(BEILIMOTOR)、友贸电机(NICHIBO)、能博旺动力(NUMBER ONE POWER)、毅瑞得(ERETMOTOR)、精锐昌(JINGRUICHANG)、特洛电机(TECHNOMOTOR)、万至达(WZD)、金茂展(KINMORE)、品成(SZPINCHENG)、恒驱(HENGDRIVE)、佳积智能(KSMARTECH)、尼得科(NIDEC)等等，筋膜枪不同的挡位对应不同的转速，得到不同的按摩力度。
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