扫地机器人，又称智能吸尘器，是一种能对地面进行自动吸尘清洁的智能家用电器，因为它能够自主依照房型、家具摆放、地面情况进行检测判断，规划合理的清洁路线，进而完成房间的清洁工作，所以被人们称为智能扫地机器人。其实，扫地机器人市场在国内一二线城市、沿海经济发达的地区已经有了不俗的销售业绩，很多人之所以还不能放心购买，主要是对其不能完全了解，那么我们今天剖开扫地机器人，从内部全面、快速认识扫地机器人。
从扫地机器人的构造来看，大多数的扫地机器人采用框架式结构，圆柱体内间隔成不同的空间结构，基本上分为三个舱室：第一个，位于前端，主要装配机器人控制系统的电脑板块、各类接线板、各种传感器、电源电池、开关；第二个舱室，为垃圾存储空间，主要是尘盒和相关部件，包括中刷和吸尘器等部件；第三个舱室就是装配各运动部件的驱动电机、传动机构、边刷电机、配重部件等。
从功能上来看，扫地机器人的核心技术是感知四周的环境、然后规划行走的路径，有效的遍历各个区域，完成清洁工作。它的重要设备由计算机、红外线传感器、距离传感器、跌落传感器、碰撞传感器、IP Camera、风机、陀螺仪、驱动轮、无刷电机、电源、尘盒等组成。
扫地机器人的“眼睛”——传感系统由两部分组成清扫机测距系统和车体姿态调整系统，清扫机测距系统由机器人面部的多组距离传感器、侧边的沿墙传感器、尾部的回充传感器、尘盒检测传感器和前方底部边沿的悬崖传感器等系统组成。
距离传感器一方面能够判断清扫途中是否有障碍物，如果有障碍物就及时避开。左转则左避让规则，右转则右避让规则。如果扫地机器人有比较好的传感器系统，那么它就能在行进途中及时躲避障碍物的同时清扫到障碍物周围区域。像DONI扫地机器人，它就能在急速行进过程中检测到障碍物，然后在障碍物前停下，轻轻的进行沿边清扫。不同于其他扫地机器人所谓的防碰撞功能，DONI扫地机器人这样的清洁方式才是真正的无死角清洁。此外，DONI扫地机器人还在机身底部设置红外线高度感应系统，防止它从高处跌落，保证机身安全。
而车体姿态调整系统则主要是由陀螺仪传感器组成的，为的是保持扫地机器人运行时不偏离轨道，采用陀螺仪传感系统可以随时调整扫地机器人的运动状况，保证扫地机器人在偏移量达到一定值以后，及时调整，不偏离航道。目前市面上的DONI扫地机器人大多内置6组高精度的陀螺仪传感器，最大限度的保证其清洁路径的精准有效。
除了“眼睛”，导航寻路系统就是智能扫地机器人的“大脑”，这是扫地机器人能够实现自动化、智能化的原因。随机碰撞式的寻路系统无须多谈，不仅清洁效率低，清洁覆盖率也比较随机。目前大多数扫地机器人的寻路系统都是规划式的，随机式模式的扫地机等品牌基本已经完全淘汰了这种模式。DONI扫地机器人一直都在推出不重扫、不漏扫、不盲扫的规划式寻路清洁模式，完美的“弓”型清扫路径。
自动回充功能也是DONI扫地机的技术亮点，自动回充的好处是，当电量低于20%时，扫地机就会启动自动回充功能，通过红外线检测充电桩的位置，自动规划回充路径。DONI智能扫地机采用的后部宽频触片模式，倒退过程中不断调整姿态，使得充电触片能完美接触，回充效率能达到99%。
真正的研发制造一款扫地机器人或许很难，但是通过剖析了解它的零部件、进而了解它的工作原理很简单，对于一般消费者来讲，只要能够了解扫地机的功能、工作原理，再结合自身所需要的清洁环境就足以为自己的家庭选择一款称心如意的扫地机器人。
