9月27日晚，PICO发布了新一代的VR一体机——PICO 4，相比上一代进行了硬件升级，在内容上也带来了丰富的应用，同时还发布了加入眼动追踪以及面部追踪的PICO 4 Pro，一同发布的还有PICO体感追踪器以及依视路联合定制的磁吸式近视镜片。
PICO 4采用了更为轻便小巧的机身设计，光学模组升级为Pancake解决方案，通过压缩VR光学总长，从而让VR眼镜的厚度大幅降低，进而降低VR头显的重量。相比上一代PICO Neo3，重量减少了100g，不含电池的重量减少至295g，厚度下降到35．8mm，后置5300mAh电池。
而在屏幕分辨率方面，PICO 4的整体分辨率4320＊2160，达到4K＋水准，像素密度PPI达到1200，支持90Hz刷新率，100％sRGB色域覆盖，相比PICO Neo3的PPI提升了55．6％，视场角也从PICO Neo3的98°提升至105°，提供更沉浸的娱乐体验。
另外瞳距调节采用了无级电动瞳距调节，可实现62mm－72mm的无级调节，能够更加灵活地满足不同头型及瞳距的用户需求，从而获得最佳的视觉效果。
在音质方面，则加入了立体双扬声器，同时可以还原三维声场的环绕音，带来空间音频的视听体验。
另外PICO 4四颗环境追踪镜头H－FOV 269°，V－FOV 207°，提升了手柄的跟踪范围，在四颗环境追踪镜头的基础上，PICO VR还加入了一颗1600万像素彩色RGB的透视摄像头，可以透视看到彩色的现实画面。
PICO 4采用全新的HyperSense振感手柄，采用全新星环弧柱设计，更为小巧，手柄握持部分加入激光雕刻工艺，防滑防脱手，同时加入了大量程的IMU陀螺仪以及自研的红外追踪方案，并且配备了50－500Hz的宽频线性马达，带来更为丰富的振动手感。
在性能方面，PICO 4依旧采用的是骁龙XR2计算平台，搭载的是PICO OS 5．0操作系统，重新设计了视觉的元素以及交互逻辑，操作更为简单，通过分层的形式呈现出多窗口，按照信息优先级进行排序。
在内容生态方面，PICO 4带来了一系列应用内容，包括《超燃一刻》的健身应用、《闪韵灵境》的音乐运动应用以及莱美搏击运动应用等。而针对休闲用户，则推出了全新一版的多合一夏季运动VR，以及实况钓鱼应用，而今年PICO也预计会上架50款健身应用。
在今年年底，PICO还会与华语女歌手打造6DoF虚拟演唱会。同时还联动《灵笼》、《三体》等知名IP推出VR版本。
在VR创作方面，带来了3D内容创作产品——轻世界，就像双手造物的一样实现在立体空间的3D建造。
同时发布会还带来了PICO 4 Pro，这是为极客以及行业用户打造的VR产品，加入了眼动追踪以及面部追踪，可以智能无级调节瞳距，而面部追踪则可以在虚拟世界中实时显示脸部表情，带来更有趣的面部表情。
价格方面，PICO 4的8GB＋128GB版本售价2499元，8GB＋256GB版本售价2799元，PICO 4 PRO 8GB＋512GB的售价为3799元，另外还有价值468元的替换泡棉以及4款VR大作的超值套装只需200元。
另外PICO体感追踪器售价199元，依视路联合定制的磁吸式近视镜片售价349元。
