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译注：
并发与并行：并发是虚拟的并行，比如通过时间切片技术在单核CPU上运行多个任务，让每个使用者“以为”自己在独占这一CPU资源；并行是实际的同一时间多任务同时运行，多数是指在多核CPU的场景下。
队列与双端队列：队列遵循先入先出的原则，从一端存数，从另一端取数，双端队列支持从队列的两端存数和取数。
阻塞和非阻塞：阻塞和非阻塞描述了程序等待返回结果时的状态，阻塞代表不返回结果就挂起，不进行任何操作；非阻塞是在没返回结果时可以执行其他任务。
合作和抢占：高优先级任务可以打断其他正在运行的低优先级任务，则调度器是抢占式的；反之，则是合作式的。
服务端编程的阵营中有很多新面孔，一水儿的谷歌血统。在谷歌开始将Golang应用于其产品系统后，Golang快速的吸引了大量的关注。随着微服务架构的兴起，人们开始关注一些现代的数据通信解决方案，如gRPC和Protobuf。在本文中，我们会对以上这些概念作一些简要的介绍。
一、Golang
Golang又称Go语言，是一个开源的、多用途的编程语言，由Google研发，并由于种种原因，正在日益流行。Golang已经有10年的历史，并且据Google称已经在生产环境中使用了接近7年的时间，这一点可能让大多数人大跌眼镜。
Golang的设计理念是，简单、现代、易于理解和快速上手。Golang的创造者将Golang设计为一个普通的程序员可以在一个周末的时间就可以掌握，并达到使用Golang进行工作的程度。这一点我已经亲身证实。Golang的创造者，都是C语言原始草案的专家组成员，可以说，Golang根红苗正，值得信赖。
理都懂，但话说回来，为什么我们需要另一门编程语言呢
多数场景下，确实并不需要。事实上，Go语言并不能解决其他语言或工具无法解决的新问题。但在一些强调效率、优雅与直观的场景下，人们通常会面临一系列的相关问题，这正是Go所致力于解决的领域。Go的主要特点是：
一流的并发支持
内核十分简单，语言优雅、现代
高性能
提供现代软件开发所需要的原生工具支持
我将简要介绍Go是如何提供上述的支持的。在Go语言的官网可以了解更多的特性和细节。
一流的并发支持
并发是多数服务端应用所需要考虑的主要问题之一，考虑到现代微处理器的特性，并发也成为编程语言的主要关切之一。Go语言引入了“goroutine”的理念。可以把“goroutine”理解为一个“轻量级的用户空间线程”（现实中，当然远比这要复杂得多，同一线程可能会附着多路的goroutine，但这样的提法可以让你有一个大致的概念）。所谓“轻量级”，可以这样理解，由于采用了十分袖珍的堆栈，你可以同时启动数以百万计的goroutine，事实上这也是Go语言官方所推荐的方式。在Go语言中，任何函数或方法都可以生成一个goroutine。比如，只需要运行“go myAsyncTask()”就可以从“myAsyncTask”函数生成一个goroutine。示例代码如下：
// This function performs the given task concurrently by spawing a goroutine
// for each of those tasks.
func performAsyncTasks(task []Task) {
for _, task := range tasks {
// This will spawn a separate goroutine to carry out this task.
// This call is non-blocking
go task.Execute()
}
}
goroutineExample.go hosted with ❤ by GitHub
（左右滑动查看全部代码）
怎么样，是不是很简单？Go是一门简单的语言，因此注定是以这样的方式来解决问题。你可以为每个独立的异步任务生成一个goroutine而不需要顾虑太多事情。如果处理器支持多核运行，Go语言运行时会自动的以并行的方式运行所有的goroutine。那么，goroutine之间是如何通信的呢，答案是channel。
“channel”也是Go语言的一个概念，用于进行goroutine之间的通信。通过channel，你可以向另一个goroutine传递各种信息（比如Go语言概念里的type或者struct甚至是channel）。一个channel大体上是一个“双端阻塞队列”（也可以单端的）。如果需要goroutine基于特定条件触发下一步的行动，也可以利用channel来实现goroutine的协作阻塞任务模式。
在编写异步或者并发的代码时，goroutine和channel这两个概念赋予了编程者大量的灵活性和简便性。可以籍此很容易的建立其他很有用的库，比如goroutine pool，举个简单的例子：
package executor
import (
"log"
"sync/atomic"
)
// The Executor struct is the main executor for tasks.
// 'maxWorkers' represents the maximum number of simultaneous goroutines.
// 'ActiveWorkers' tells the number of active goroutines spawned by the Executor at given time.
// 'Tasks' is the channel on which the Executor receives the tasks.
// 'Reports' is channel on which the Executor publishes the every tasks reports.
// 'signals' is channel that can be used to control the executor. Right now, only the termination
// signal is supported which is essentially is sending '1' on this channel by the client.
type Executor struct {
maxWorkers int64
ActiveWorkers int64
Tasks chan Task
Reports chan Report
signals chan int
}
// NewExecutor creates a new Executor.
// 'maxWorkers' tells the maximum number of simultaneous goroutines.
// 'signals' channel can be used to control the Executor.
func NewExecutor(maxWorkers int, signals chan int) *Executor {
chanSize := 1000
if maxWorkers > chanSize {
chanSize = maxWorkers
}
executor := Executor{
maxWorkers: int64(maxWorkers),
Tasks: make(chan Task, chanSize),
Reports: make(chan Report, chanSize),
signals: signals,
}
go executor.launch()
return &executor
}
// launch starts the main loop for polling on the all the relevant channels and handling differents
// messages.
func (executor *Executor) launch() int {
reports := make(chan Report, executor.maxWorkers)
for {
select {
case signal := <-executor.signals:
if executor.handleSignals(signal) == 0 {
return 0
}
case r := <-reports:
executor.addReport(r)
default:
if executor.ActiveWorkers < executor.maxWorkers && len(executor.Tasks) > 0 {
task := <-executor.Tasks
atomic.AddInt64(&executor.ActiveWorkers, 1)
go executor.launchWorker(task, reports)
}
}
}
}
// handleSignals is called whenever anything is received on the 'signals' channel.
// It performs the relevant task according to the received signal(request) and then responds either
// with 0 or 1 indicating whether the request was respected(0) or rejected(1).
func (executor *Executor) handleSignals(signal int) int {
if signal == 1 {
log.Println("Received termination request...")
if executor.Inactive() {
log.Println("No active workers, exiting...")
executor.signals <- 0
return 0
}
executor.signals <- 1
log.Println("Some tasks are still active...")
}
return 1
}
// launchWorker is called whenever a new Task is received and Executor can spawn more workers to spawn
// a new Worker.
// Each worker is launched on a new goroutine. It performs the given task and publishes the report on
// the Executor's internal reports channel.
func (executor *Executor) launchWorker(task Task, reports chan<- Report) {
report := task.Execute()
if len(reports) < cap(reports) {
reports <- report
} else {
log.Println("Executor's report channel is full...")
}
atomic.AddInt64(&executor.ActiveWorkers, -1)
}
// AddTask is used to submit a new task to the Executor is a non-blocking way. The Client can submit
// a new task using the Executor's tasks channel directly but that will block if the tasks channel is
// full.
// It should be considered that this method doesn't add the given task if the tasks channel is full
// and it is up to client to try again later.
func (executor *Executor) AddTask(task Task) bool {
if len(executor.Tasks) == cap(executor.Tasks) {
return false
}
executor.Tasks <- task
return true
}
// addReport is used by the Executor to publish the reports in a non-blocking way. It client is not
// reading the reports channel or is slower that the Executor publishing the reports, the Executor's
// reports channel is going to get full. In that case this method will not block and that report will
// not be added.
func (executor *Executor) addReport(report Report) bool {
if len(executor.Reports) == cap(executor.Reports) {
return false
}
executor.Reports <- report
return true
}
// Inactive checks if the Executor is idle. This happens when there are no pending tasks, active
// workers and reports to publish.
func (executor *Executor) Inactive() bool {
return executor.ActiveWorkers == 0 && len(executor.Tasks) == 0 && len(executor.Reports) == 0
}
executor.go hosted with ❤ by GitHub
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内核十分简单，语言优雅、现代
与其他多数的现代语言不同，Golang本身并没有提供太多的特性。事实上，严格限制特性集的范围正是Go语言的显著特征，且Go语言着意于此。Go语言的设计与Java的编程范式不同，也不支持如Python一样的多语言的编程范式。Go只是一个编程的骨架结构。除了必要的特性，其他一无所有。
看过Go语言之后，第一感觉是其不遵循任何特定的哲学或者设计指引，所有的特性都是以引用的方式解决某一个特定的问题，不会画蛇添足做多余的工作。比如，Go语言提供方法和接口但没有类；Go语言的编译器生成动态链接库，但同时保留垃圾回收器；Go语言有严格的类型但不支持泛型；Go语言有一个轻量级的运行时但不支持异常。
Go的这一设计理念的主要用意在于，在表达想法、算法或者编码的环节，开发者可以尽量少想或者不去想“在某种编程语言中处理此事的最佳方案”，让不同的开发者可以更容易理解对方的代码。不支持泛型和异常使得Go语言并不那么完美，也因此在很多场景下束手束脚 ，因此在“Go 2”版本中，官方加入了对这些必要特性的考虑。
高性能
单线程的执行效率并不足以评估一门语言的优劣，当语言本身聚焦于解决并发和并行问题的时候尤其如此。即便如此，Golang还是跑出了亮眼的成绩，仅次于一些硬核的系统编程语言，如C/C++/Rust等等，并且Golang还在不断的改进。考虑到Go是有垃圾回收机制的语言，这一成绩实际上相当的令人印象深刻，这使得Go语言的性能可以应付几乎所有的使用场景。
(Image Source: Medium)
提供现代软件开发所需要的原生工具支持
是否采用一种新的语言或工具，直接取决于开发者体验的好坏。就Go语言来说，其工具集是用户采纳的主要考量。同最小化的内核一样，Go的工具集也采用了同样的设计理念，最小化，但足够应付需要。执行所有Go语言工具，都采用 go 命令及其子命令，并且全部是以命令行的方式。
Go语言中并没有类似pip或者npm这类包管理器。但只需要下面的命令，就可以得到任何的社区包：
go get github.com/farkaskid/WebCrawler/blob/master/executor/executor.go
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是的，这样就行。可以直接从Github或其他地方拉取所需要的包。所有的包都是源代码文件的形态。
对于package.json这类的包，我没有看到与 goget 等价的命令。事实上也没有。在Go语言中，无须在一个单一文件中指定所有的依赖，可以在源文件中直接使用下面的命令：
import "github.com/xlab/pocketsphinx-go/sphinx"
（左右滑动查看全部代码）
那么，当执行go build命令的时候，运行时会自动的运行 goget 来获取所需要的依赖。完整的源码如下：
package main
import (
"encoding/binary"
"bytes"
"log"
"os/exec"
"github.com/xlab/pocketsphinx-go/sphinx"
pulse "github.com/mesilliac/pulse-simple" // pulse-simple
)
var buffSize int
func readInt16(buf []byte) (val int16) {
binary.Read(bytes.NewBuffer(buf), binary.LittleEndian, &val)
return
}
func createStream() *pulse.Stream {
ss := pulse.SampleSpec{pulse.SAMPLE_S16LE, 16000, 1}
buffSize = int(ss.UsecToBytes(1 * 1000000))
stream, err := pulse.Capture("pulse-simple test", "capture test", &ss)
if err != nil {
log.Panicln(err)
}
return stream
}
func listen(decoder *sphinx.Decoder) {
stream := createStream()
defer stream.Free()
defer decoder.Destroy()
buf := make([]byte, buffSize)
var bits []int16
log.Println("Listening...")
for {
_, err := stream.Read(buf)
if err != nil {
log.Panicln(err)
}
for i := 0; i < buffSize; i += 2 {
bits = append(bits, readInt16(buf[i:i+2]))
}
process(decoder, bits)
bits = nil
}
}
func process(dec *sphinx.Decoder, bits []int16) {
if !dec.StartUtt() {
panic("Decoder failed to start Utt")
}
dec.ProcessRaw(bits, false, false)
dec.EndUtt()
hyp, score := dec.Hypothesis()
if score > -2500 {
log.Println("Predicted:", hyp, score)
handleAction(hyp)
}
}
func executeCommand(commands ...string) {
cmd := exec.Command(commands[0], commands[1:]...)
cmd.Run()
}
func handleAction(hyp string) {
switch hyp {
case "SLEEP":
executeCommand("loginctl", "lock-session")
case "WAKE UP":
executeCommand("loginctl", "unlock-session")
case "POWEROFF":
executeCommand("poweroff")
}
}
func main() {
cfg := sphinx.NewConfig(
sphinx.HMMDirOption("/usr/local/share/pocketsphinx/model/en-us/en-us"),
sphinx.DictFileOption("6129.dic"),
sphinx.LMFileOption("6129.lm"),
sphinx.LogFileOption("commander.log"),
)
dec, err := sphinx.NewDecoder(cfg)
if err != nil {
panic(err)
}
listen(dec)
}
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（左右滑动查看全部代码）
上述的代码将把所有的依赖声明与源文件绑定在一起。
如你所见，Go语言是如此的简单、最小化但仍足够满足需要并且十分优雅。Go语言提供了诸多的直接的工具支持，既可用于单元测试，也可以用于benchmark的火焰图。诚然，正如前面所讲到的特性集方面的限制，Go语言也有其缺陷。比如， goget 并不支持版本化，一旦源文件中引用了某个URL，就将锁定于此。但是，Go也还在逐渐的演进，一些依赖管理的工具也正在涌现。
Golang最初是设计用来解决Google的一些产品问题，比如厚重的代码库，以及满足编写高效并发类应用的急迫需求。在需要利用现代处理器的多核特性的场景，Go语言使得在应用和库文件的编程方面变得更加容易。并且，这些都不需要开发者来考虑。Go语言是一门现代的编程语言，简单是其主旨，Go语言永远不会考虑超过这一主旨的范畴。
二、Protobuf(Protocol Buffers)
Protobuf 或者说 Protocol Buffers是由Google研发的一种二进制通信格式，用以对结构化数据进行序列化。格式是什么意思？类似于JSON这样？是的。Protobuf已经有10年的历史，在Google内部也已经使用了一段时间。
既然已经有了JSON这种通信格式，并且得到了广泛的应用，为什么需要Protobuf？
与Golang一样，Protobuf实际上并有解决任何新的问题，只是在解决现有的问题方面更加高效，更加现代化。与Golang不同的是，Protobuf并不一定比现存的解决方案更加优雅。下面是Protobuf的主要特性：
Protobuf是一种二进制格式，不同于JSON和XML，后者是基于文本的也因此相对比较节省空间。
Protobuf提供了对于schema的精巧而直接的支持
Protobuf为生成解析代码和消费者代码提供直接的多语言支持。
Protobuf的二进制格式带来的是传输速度方面的优化
那么Protobuf是不是真的很快？简单回答，是的。根据Google Developer的数据，相对于XML来说，Protobuf在体积上只有前者的1/3到1/10，在速度上却要快20到100倍。毋庸置疑的是，由于采用了二进制格式，序列化的数据对于人类来说是不可读的。
(Image Source: Beating JSON performance with Protobuf)
相对其他传输协议格式来说，Protobuf采用了更有规划性的方式。首先需要定义 .proto 文件，这种文件与schema类似，但更强大。在 .proto 文件中定义消息结构，哪些字段是必选的哪些是可选的，以及字段的数据类型等。接下来，Protobuf编译器会生成用于数据访问的类，开发者可以在业务逻辑中使用这些类来更方便的进行数据传输。
观察某个服务的 .proto 文件，可以清晰的获知通信的细节以及暴露的特性。一个典型的 .proto 文件类似如下：
message Person {
required string name = 1;
required int32 id = 2;
optional string email = 3;
enum PhoneType {
MOBILE = 0;
HOME = 1;
WORK = 2;
}
message PhoneNumber {
required string number = 1;
optional PhoneType type = 2 [default = HOME];
}
repeated PhoneNumber phone = 4;
}
protobufExample.proto hosted with ❤ by GitHub
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曝个料：Stack Overflow的大牛Jon Skeet也是Protobuf项目的主要贡献者之一。
三、gRPC
gRPC，物如其名，是一种功能齐备的现代的RPC框架，提供了诸多内置支持的机制，如负载均衡、跟踪、健康检查和认证等。gRPC由Google在2015年开源，并由此日益火爆。
既然已经有了REST，还搞个RPC做什么？
在SOA架构的时代，有相当长的时间，基于WSDL的SOAP协议是系统间通信的解决方案。彼时，通信协议的定义是十分严格的，庞大的单体架构系统暴露大量的接口用于扩展。
随着B/S理念的兴起，服务器和客户端开始解耦，在这样的架构下，即使客户端和服务端分别进行独立的编码，也不影响对服务的调用。客户端想查询一本书的信息，服务端会根据请求提供相关的列表供客户端浏览。REST范式主要解决的就是这种场景下的问题，REST允许服务端和客户端可以自由的通信，而不需要定义严格的契约以及独有的语义。
从某种意义上讲，此时的服务已经开始变得像是单体式架构系统一样，对于某个特定的请求，会返回一坨毫无必要的数据，用以满足客户端的“浏览”需求。但这并不是所有场景下都会发生的情况，不是么？
跨入微服务的时代
采用微服务架构理由多多。最常提及的事实是，单体架构太难扩展了。以微服务架构设计大型系统，所有的业务和技术需求都倾向于实现成互相合作的组件，这些组件就是“微”服务。
微服务不需要以包罗万象的信息响应用户请求，而仅需要根据请求完成特定的任务并给出所需要的回应。理想情况下，微服务应该像一堆可以无縫组装的函数。
使用REST做为此类服务的通信范式变得不那么有效。一方面，采用REST API确实可以让服务的表达能力更强，但同时，如果这种表达的能力既非必要也并不出自设计者的本意，我们就需要根据不同的因素考虑其他范式了。
gRPC尝试在如下的技术方面改进传统的HTTP请求：
默认支持HTTP/2协议，并可以享受该协议带来的所有好处
采用Protobuf格式用于机器间通信
得益于HTTP/2协议，提供了对流式调用的专有支持
对所有常用的功能提供了插件化的支持，如认证、跟踪、负载均衡和健康检查等。
当然，既然是RPC框架，仍旧会有服务定义和接口描述语言（DSL）的相关概念，REST世代的开发者可能会感觉这些概念有些格格不入，但是由于gRPC采用Protobuf做为通信格式，就不会显得像以前那么笨拙。
Protobuf的设计理念使得其既是一种通信格式，又可以是一种协议规范工具，在此过程中无需做任何额外的工作。一个典型的gRPC服务定义类似如下：
service HelloService {
rpc SayHello (HelloRequest) returns (HelloResponse);
}
message HelloRequest {
string greeting = 1;
}
message HelloResponse {
string reply = 1;
}
serviceDefinition.proto hosted with ❤ by GitHub
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只需要为服务定义一个 .proto 文件，并在其中描述接口名称，服务的需求，以及以Protobuf格式返回的消息即可。Protobuf编译器会生成客户端和服务端代码。客户端可以直接调用这些代码，服务端可以用这些代码实现API来填充业务逻辑。
四、结语
Golang，Protobuf和gRPC是现代服务端编程的后起之秀。Golang简化了并发/并行应用的编程，gRPC和Protobuf的结合提供了更高效的通信并同时提供了更愉悦的开发者体验。
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