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科创板对“无人+”不留情!无人船艇第一股云洲智能IPO黄了,原因在哪?

德高行知情郎 2022-07-22 15:37 发文

知情郎·眼|侃透天下专利事儿

云洲智能冲刺科创板IPO失败了。

这公司是无人船艇企业,为用户提供“无人船艇+”的水上智能化解决方案,代替人执行危险、繁复、低效的水上作业工作。

简言之,专门卖无人驾驶的船。

从资料看,云洲智能有12年经营史,但一直处于亏损状态,且报告期内在经营上合计亏了近4亿。

12年没赚钱,一直亏着,股东还愿意砸钱死撑公司,也算中国好商人了。

如今这年代,自动驾驶、无人驾驶概念满天飞,无人机、无人车、无人船各个细分赛道都挤满了公司。

之前,农业无人机公司极飞科技冲刺科创板IPO黄了,这次轮到无人船公司云洲智能了。

看来,对待“无人+”概念,科创板上市委心里有杆秤,且趋严。

另外,科创板的公司不少知名度不高,没品牌影响力,要真深挖业务,业绩惨不忍睹。

所以,大家也都很好奇,这些公司的股票到底谁在接手。

知情郎感慨,对业务,市场人有2大错觉:

1)错觉一,投入会有回报,市场里的同行投入的人力、物力、财力比你多的多,都未必有什么回报。你投入那么一点点,也想要回报,卖萌呢?

2)错觉二,能把客户当猴耍,差不多的东西,非得把500快的价格扯成5000块让人高价买单,客户能忍你,主要因为你爸是李刚关系户顾忌不敢得罪,要没顾虑,人家直接就向行业放风数落这坑人公司了,名声就臭了。

01云洲智能IPO之路

2021年12月公司被科创板受理,2022年2月被问询,日前撤了材料。

仔细看看这公司为什么要撤材料!被上交所问到了哪些痛点才撤!

从IPO历程来看,挺尴尬。

年初,公司聘请的金杜律师事务所被证监会立案调查,相关上市审核中止。

之后,受疫情影响,云洲智能机器中介机构未能在规定时间内完成尽调、回复问询,公司再次申请中止审核。

直到今年6月才恢复审核进度。

今年6月24日云洲智能回复上交所首轮问询,上交所主要关注云洲智能关联交易、控股股东与实际控制人、大额资金往来、核心技术水平、期间费用、存货、成本和毛利率等26个问题。

从技术角度,上交所重点关注了产品、公司行业地位、核心技术水平、研发费用、研发项目5个问题。

一个月后,云洲智能主动撤回上市申请。

显然,一轮问询回复并未让上交所满意,抑或是,公司基本面出了明显状况,先撤材料规避直接打脸风险。

这公司营收尴尬。

虽说,公司研发和定型了近30款无人船艇产品,已在城市水域应用、海洋工程、公共安全、国防工业等领域广泛使用。

但是,云洲智能在2018年-2020年以及2021年1-6月份的营业总收入分别为2699.78万元、6363.4万元、25258.75万元以及11753.41万元,利润总额分别为-8741.79万元、-11966.23万元、-15875.70万元以及-3803.59万元,即公司尚未实现盈利。

值得关注的是,云洲智能的股东中不乏受明星资本及投资人,如天津真格天峰投资中心(有限合伙)(真格基金控制)和王长田(光线传媒实控人),也不乏国资机构的青睐,如珠海科技创业投资有限公司本次发行前直接持有云洲智能2.9089%的股份。

02科普下无人船艇行业

无人机、无人车耳熟能详,大疆、特斯拉这些企业这几年被众星捧月,风光的很。

但无人船,真的比较稀罕。

无人船主要分军用、民用。

最初,这玩意是军用产业,最早的大规模军事应用实在诺曼底战役中。

盟军在诺曼底登陆期间,开发了可以运载大量烟幕剂的无人船艇,按照预先设定的航向驶往特定海域,造成盟军舰队登陆的假象,实现其作战掩护和战略欺骗的目的。

之后,美国人将无人船艇技术发扬光大,研制了“斯巴达侦察兵”无人船艇,“C-USV”扫雷无人船艇,“海上猎人”反潜作战。

随着军用无人船技术的成熟,逐渐过渡应用到民用。

不过总体看,民用无人艇几无市场,基本处在科研阶段,少数企业、院校研究所曾在船艇上搭载仪器开展过相关实验研究。

现阶段,无人船的主要用途在:海洋资源勘探、海底形貌测绘、近海安全巡查、海洋牧场运维等领域。

我国无人船艇民用行业起步较晚,渗透率较低,无人船艇的需求尚未得到充分发掘。

根据赛迪顾问的研究,2022年我国民用无人船艇市场规模才13.3亿元。

民用市场规模较小原因也不复杂。

1)处于早期阶段,市场应用需求几乎为0,有订单有需求才有产业化,国内市场都没企业有无人船的定制需求!例如海上风电与油气领域、水上安防领域等,无人船本有用武之地,只是相关企业无需求。

2)技术门槛高,产品应用于江河湖海等复杂水上环境,对于软硬件技术门槛要求高,需要长时间的研发积累。

3)上游产业链尚不完备。无人船艇的功能性组件包括各类元器件、传感器等部件中,绝大部分均尚未针对无人船艇的应用环境进行开发,且供应周期及产能均存在不稳定性。

03在民用无人船行业国外公司实力如何?

国外无人船公司的应用场景开发比国内渗透率高的多。

挪威 Maritime Robotics 公司基于其测量测绘无人船艇产品,已与欧洲第四大港阿姆斯特丹 港进行初步合作,通过无人船艇对货轮船体大小及吃水深度进行测量,进而判断能否进港。

法国 iXblue 公司在卫星及机载雷达的配合下,利用无人船艇成功开展了世界最 大的多维度海洋调查项目之一,在西南太平洋完成了超过 5,300 海里的测绘工作。

美国 Saildrone 公司目前正与各地政府及商业伙伴合作,依托其无人船艇的数据收集能力、 海况适应能力及续航能力,打造世界最大的高分辨率海洋数据集。

从披露资料看,当下无人船依旧聚焦于军品领域。

国防工业产品方面,国外主要参与者为美国 L3 集团等,国内主要参与者为中国船 舶集团等大型国企及其下属科研院所。

根据 Research and Markets 出具的报告,美国、加拿大、法国等国均在持续扩大无人船艇在国防工业领域的应用,2021 年全球国防工业领域无人船艇市场占比达到 55%,超过民用领域。

国内军用无人船艇资质门槛高、技术难度大、资金实力要求高,参与者较少。

云洲智能作为民企,参与军品无人船的竞标,和诸多军工集团研究所、单位抢饭碗,还能中标,已属不易。

公司也表示,民营企业中,军品参与型研阶段竞争的单位较少,仅公司中标。

04云洲智能的产品实力?

IPO话不多说,就看公司自研的产品性能哪里牛?

在第一轮问询中,上交所仔细问了公司的主要产品以及客户认可度问题。

云洲智能表示,将无人船艇按照自主能力等级不同(参考美国兰德公司针对水面无人船艇自主能力的分级制度),分为 0-6 级,用 L0-L6 来表示:

报告期初,公司销售的无人船艇产品主要以内河级产品为主,自主能力等级集中在 L0-L2 级。2019 年起,公司单价较高、自主能力较强的海工级、海防级产品逐步实现销售,为公司销售收入的提升作出了重要贡献。

2019 年公司无人船艇销售主要以微型无人船艇及小型无人船艇为主, 2020 年及 2021 年,公司陆续实现了中型无人船艇、大型无人船艇和超大型无人船艇的销售。

与竞争对手的比较?

公司为行业龙头企业,竞争对手的无人船艇业务规模相对较小、产品体系相对较少,仅在部分应用场景与公司可比。民品方面, 根据应用领域的不同,公司与竞争对手产品分类别比较情况如下:

(1)内河级

公司内河级产品竞争对手主要集中在水质监测、水下测绘、水文测量、水面救生等领域,集群展演领域暂不存在竞争对手。

(2)海工级

(3)海防级

根据公开信息,公司海防级产品在海洋工程、全水域巡逻执法及应急救援应用领 域暂不存在竞争对手。

从销量上看,云州智能主要是销售内河级、海工级、海防级的无人船艇。报告期内,该三类产品合计销售了 99 艘、220 艘、1123 艘、445 艘,其中内河级无人船艇的销量分别为 99 艘、214 艘、1077 艘、436 艘。

05核心技术水平?

招股说明书披露,公司已掌握无人船艇系统总体集成设计技术、智能自主控制 技术、集群控制技术、控制硬件设计技术、通信增强技术、自主布放回收技术等六大类核心技术。

其中就架构和算法等专有技术进行了技术秘密保护。

知情郎仔细看了下,比较牛的是智能自主控制技术与集群控制技术。

具体掰扯掰扯。

实际工作中,无人船艇自主控制系统设计难度很高。

因为无人船艇航行环境复杂、碍航物众多、任务场景多样,不同传感器采集信息的模式、范围、频率、可信度不一;同时传感器易受各种干扰因素影响,如雨雾导致视觉图像模糊、海浪导致雷达杂波、高海况下船艇的摇摆导致图像及雷达数据发生变化等,因此构建实时、准确的综合态势信息难度很大。

此外,无人船艇航行具有非线性、大时滞、大惯性的特点,同时易受风、浪、流等干扰,其运动控制本质上是对复杂非线性、不确定性系统的控制,尤其在高海况下,由于各种扰 动的耦合,精确控制的难度较大,无人船艇由于排水量小、航速高,高海况下运动受干扰的影响远大于大型舰船,操控难度大。

行业内目前通常采用雷达、AIS、组合导航、毫米波等传感器进行感知融合实现态势构建,采用传统的 PID 控制算法实现航行控制。

公司改进了传统PID控制系统,从软硬件上做了优化升级。

1)公司可融合的传感器 类型更加丰富,包括导航雷达、激光雷达、AIS、视觉、电子海图、声呐、毫米波雷达、 组合导航等;

2)对多种传感器的数据进行了自主处理,如采用多分辨率模型对雷达数 据进行处理,实现高精度静态环境重建与高速运动目标提取;在海图解析、海上目标 识别技术上进行了深入研究,积累了丰富的雷达、图像和视频资源,实现了海上常见 目标的探测与识别及大范围的态势构建;

3)设计了自适应干扰实时补偿航迹控制算法, 比传统的 PID 控制算法航行精度更高;

4)基于以上基础,在国际海上避碰规则的约束 下,通过实时轨迹规划算法、避碰行为策略库实现多静态和动态障碍物的连续规避。

对于无人船艇集群控制,为实现无人船艇集群在运动过程中按照既定轨迹航行而 不发生碰撞,需对集群内的单元进行位置和时间的统一。

集群规模越大,控制越复杂, 对无人船艇的控制精度、通信实时性、数据分发机制与数据一致性算法均有较高要求。

目前行业内产品较少应用集群控制相关技术,公司集群控制技术采用动态多中心集群架构,支持多任务并行,依托 Boids 算法及相关智能化算法,保证集群的最优决 策与任务协作能力,已能够实现任务级的异构无人艇协同能力,如多艇协同测绘、安 防警戒。

公司历时 8 年自主研发了智能船艇操作系统 IVOS,可用于全系列无人船艇产品, 实现无人船艇基础软件的自主可控。

06专利量?

与同行业公司相比,公司在无人船艇相关的发明专利数量、发表论文情况、参与 制定标准等方面具有较为显著的优势,具体情况如下:

截至2021年6月30日,云洲智能共有已授权专利257项及软件著作权27项,公司研发团队共有172人。

公司最近三年累计研发投入为1.56亿元,最近占最近三年累计营业收入的比例为45.58%。剔除股权激励费用后,近三年累计研发投入则为1.01亿元,占最近三年累计营业收入的比例为29.32%。

速度浏览了下云洲智能的专利布局了,多数专利围绕船舶路径规划方法,目标对象位置确定方法、船体回收、智能避障、设备充电、编队通讯、自主返航控制、落水救人识别系统、进港调度方法等。

有一说一,有些专利质量不错,比如落水救人识别专利,专门为无人船设计了多种识别水上事故落水人员的系统,检测水面人员情况,提高救援效率。

全盘看下来,为何公司撤材料?

公司科创属性肯定没问题。但业务规模太小,订单不稳定,商业前景不确定性太大,估计是撤材料的核心原因。

【转载请注明德高行·知情郎】

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