磁悬浮自动门的位移控制系统
前面详细介绍了磁悬浮自动门的外部支撑结构、轴承支架系统和电机驱动系统，几天我们介绍门体运行的位移控制系统。
磁悬浮自动门的移动，必须要有判断何时启动、何时加速、何时匀速、何时减速、何时停止的不同速度，所以，在门体运行的短短500--1500mm的距离中，系统要做出很多动作，在不同的阶段做出不同的反应。那么，在门体运行中，系统如何判定该执行哪个动作呢？
这就需要在系统内设置位移控制系统，即，位置判定功能的机构。
我们斯普磁悬浮自动门采用的是最精确的控制方式--霍尔判定。
霍尔芯片是通过电流感应磁场位置的一种高精端芯片，在通电的磁场中，通过电流的强弱判断门体运行的位置，从而发出相应的电流信号给控制系统（控制主板，下一次讲解），控制主板才能做出正确的指令。
所以说，磁悬浮自动门运行效果是否理想，霍尔的作用显而易见。我们卓远磁悬浮自动门每套电机增了六个霍尔芯片，增强了传感信号的控制力度。在运行过程中，一旦门体超过了霍尔的控制，门体是无法运行的，所以，霍尔控制器，是磁悬浮自动门的大脑中枢一点都不过份。
好了，这一讲就到这里。有兴趣的朋友请留言交流。下一次我将详细介绍磁悬浮自动门的控制核心--控制主板。
