全地形管道机器人YL-CCTV(Q)由笔记本电脑、电缆盘、两栖机器人组成。操作笔记本电脑,可控制两栖机器人在大型管渠、暗涵内行走、漂浮,并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到笔记本电脑进行实时显示和存储。
如果操作者发现管渠有缺陷,可使用键盘输入字符进行标识,字符信息实时叠加在视频上。输入快捷键可以调阅两栖机器人状态包括:倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息。
全地形机器人可连接声呐作为两栖检测一体机设备使用,实现水上摄像头检测,水下声呐的检测。有极强的过淤泥能力,并在水位比较高的情况下可实现水上行驶,是对CCTV检测和声呐检测的强有力补充。
以往检测城市地下排水管网系统,主要采用管道机器人(CCTV、QV、声呐)代替人工进行现场操作,但在高水位逆流管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽等传统CCTV机器人无法应用的特殊场景下,全地形管道机器人便有了它的用武之地,突破了目前只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题。
据悉,借助此设备,已完成对中心城区主干线的排水管网“体检”工作,保障排水管网安全高效运行。
