SLAMTEC Mapper，这是思岚19年推出的一款建图传感器，除了建图功能了得、使用方便之外，还有一个过人之处，那就是可以#一物两用# 。
从左至右：M1M1，M2M1
不需要里程计及任何外部依赖，即可拥有定位和建图能力。
在之前的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达、IMU、里程计的数据来进行建图和定位。其中，里程计的精准度，往往是决定整个机器人定位、建图精度的关键因素之一。
因此，要保证建图和定位的准确性，首先要保证里程计的准确性。但同时，也加大了使用难度。
SLAMTEC Mapper的存在，利用雷达跟IMU的计算，在不需要里程计及任何外部依赖的情况下，就能拥有建图和定位能力。在江湖上留下了建图100+㎡只需要十几秒的传说。
Mapper 长直走廊建图
SLAMTEC Mapper是建图雷达，也是激光雷达。
Mapper除了自带建图和定位功能之外，本身还可作为激光雷达传感器直接进行使用。
如何获取Mapper的雷达数据并利用 ？
1、用无线网卡连接上SLAMTEC Mapper热点SLAMWARE-XXXXXX ，打开RoboStudio软件。
2、 通过Lidar接口，连接 Mapper。
3、连接上之后，在RoboStudio里会显示具体型号，目前Mapper有两款型号，分别为M1M1，M2M1：
4、点击【开始】按钮，获得Mapper点云数据。
当然，你也可以通过官网【下载与支持】里的SDK或ROS node，快速将激光雷达数据接入用户既有系统中。
SLAMTEC Mapper与机器人自主定位导航。
那SLAMTEC Mapper如何为机器人导航避障做建图和定位工作呢？
首先，我们先来了解一下Mapper的框架图：
Mapper框架图
可以看出，SLAMTEC Mapper拥有Lidar及SLAM引擎，解决了定位和建图两大功能，距离智能移动，只差一个导航模块。
所以，如果你爱钻研，想自己研究，可以为SLAMTEC Mapper配备一个带轮子的底盘，加上自研的导航算法，帮助机器人实现避障和导航功能 。
例如这样
