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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

SLAMTEC 2021-02-04 15:19 发文

每一种技术产品的背后都有千千万万工程师为之付出的巨大努力,智能移动机器人也一样,制约移动机器人发展的核心技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。

智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛,它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息,为后续定位导航,甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。

目前激光雷达主要有2D及3D之分,但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统稳定可靠等优点,多见于室内移动机器人上的应用,如配送机器人、迎宾机器人等。

说起激光雷达,在移动机器人领域相信很多玩家率先想到的是思岚科技,思岚科技是业内知名的机器人定位导航技术提供商,也是我国最早切入激光雷达赛道的企业。无论是技术还是市场层面,思岚科技的激光雷达都领先于其他品牌,目前市面上大多数服务机器人企业都采用了思岚科技的雷达。

思岚科技的激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列,SLAMTEC Mapper作为思岚科技的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,也可高效完成定位及建图工作。

SLAMTEC Mapper激光建图传感器拥有20/40米两种测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在大规模场景下,SLAMTEC Mapper的建图性能依旧稳定。

以下是一个134m*111m的地下停车场建图效果:

智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

最终得到的地图如下:

智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

在手持模式下,M1M1能“忽略”走路带来的颠簸和轻微的晃动,发挥高超的建图性能。

当遇到长走廊、环路较多等相似场景时,SLAM过程中难以形成有效的全局匹配参考,从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除,进而导致回环闭合问题。而SLAMTEC Mapper内置第三代SLAM算法,具备主动探测闭环和修正地图的能力。

智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

同时,SLAMTEC Mapper不仅支持室内使用,在室外模式下也一样能构建出高精度地图,即使是室外强光直射下,其建图能力也依旧稳定。

智能移动机器人的背后蕴含着多种技术的融合,激光雷达只是其中之一,作为“机器之眼”其重要性不言而喻。几年前,使用激光雷达数据还无法可靠的运行SLAM ,但如今,随着SLAM技术和计算机硬件的发展,使激光雷达进行SLAM成为可能。未来,随着服务机器人市场需求的不断增长,激光雷达将迎来更广阔的发展空间。


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