11月19-21日，以“发明创新、共惠共赢”为主题的第二十四届全国发明展览会在佛山举行，吸引了来自全国各地800多家企业、高校和科研院所的2050多个发明创新项目参展。在此次活动中，广东罗庚机器人有限公司“自动纠偏装置”项目经网上申报、集团公司及中国发明协会初审，现场评委质询、评审，荣获“发明创业奖·项目奖”，受到了中国发明协会的表彰。
潘云鹤院士和各界领导莅临罗庚展台
专利简介
“自动纠偏装置”涉及打磨抛光领域，在工件打磨抛光操作中，因传统人工操作很难保证工件的形位精度、表面微观物理属性，且人工打磨成本较高，所以越来越多的用户采用机器人打磨装置代替传统的人工打磨操作。传统的打磨砂带机的砂带是通过轮组进行运转，以对着打磨工件进行打磨抛光。其中，所述轮组主要包括驱动轮、张紧轮、工作轮，由于各个工件的微小变形以及装夹误差，轮组中的各个轮子无法保证平行度，进而导致运转中的砂带发生偏移现象，从而导致磨损工件。因此必须引进补偿纠偏方式去适应这种砂带的偏移。
本发明通过纠偏传感器对工作轮上砂带的位置进行实时监测，并将监测到的位置信号传递给控制系统，控制系统接收到信号数据进行处理后反馈给纠偏装置，纠偏装置接收信号后，通过控制工作轮的轮轴位置进而对工作轮进行偏转，从而对工作轮上的砂带进行纠偏调整 ，实现自动纠偏砂带的功能，解决现有技术的打磨砂带机打磨效果不理想的技术缺陷。
“发明创业奖·项目奖”奖牌
奖项介绍
“发明创业奖”于2005年由国家科技部批准，由中国发明协会设立，是首个为发明家设立的国家最高奖项。奖项的评选受到国家科学技术部、中华全国总工会、国家知识产权局等机关部委及各有关组织支持。奖项的评审由中国发明协会评审委员会负责，成立之初评审委员会共有18人，由两院院士和相关领域的专家组成。
