4月20日，以“机器人+时代 智创未来”为主题的OFweek 2023（第十二届）中国机器人产业大会在深圳顺利举行。
本次大会延续了过去十一届的强大阵容，包括国内外院士及政府高层、科研专家、业内领军企业领袖等精英人士汇聚一堂，围绕机器人行业全球前沿热点、核心技术、应用及商业模式创新、以及国家和社会热点话题进行重点探讨，分享企业发展经验，把脉行业发展趋势，献策机器人产业发展瓶颈。
大会议程分为上下午两个场次，演讲主题分别为“机器人先进关键技术研究进展及市场前沿”与“机器人创新技术应用与实践”，各专家院士、企业高层，围绕机器人行业的多方面议题纷纷发表了自己的见解。
会上，南方科技大学机器人研究院院长/英国皇家工程院院士戴建生，为我们带来了名为《新—代智能机器人重构技术融合与研究进展》的主题演讲。
机器人的发展分为两个阶段，从1985-2010年，是工业机器人的25年，工业机器人高速发展，在包括汽车装配等领域应用快速增长，而服务、医疗等机器人开始起步，从2010-2035年，是智能机器人的25年，服务、医疗机器人将高速发展，同时在智能制造中应用的机器人技术也会高速发展。
戴建生院士表示，智能机器人至少要具备三个要素，即感觉要素、运动要素、思考要素，为此需要融合众多技术，包括人机接口技术、重构技术、多传感信息融合、导航与定位、路径规划、机器人视觉、智能控制等。
智能机器人的发展要经历四个阶段，最先是受控机器人，其不具备任何智力性能，比如由人来掌握操纵的机械手；然后是可训练机器人，其拥有存储器，由人操作，动作的计划和程序由人指定；再之后是感觉机器人，记住人安排的计划后，再依据外界算出动作的具体程序；最后就是智能机器人，经由人指定目标后，机器人可以独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
我国是世界上最大且增长最快的机器人市场，在智能机器人上也发展迅速，国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破，目前已取得阶段性成果，主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等；在操作系统和软件服务上，国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领先地位；整机制造企业主要有康力优蓝、沈阳新松、优必选、科沃斯等。
国外智能机器人上，美、日、欧处于世界领先地位，但优势领域各不相同，如美国在医疗机器人和国防军工机器人，还有系统集成领域较为领先；日本的工业机器人、家用机器人发展很好；欧洲的工业机器人、医疗机器人也很不错。
目前我国智能机器人的发展还有不少瓶颈，可以分为三个方面：
其一是缺少自主核心零部件。就国内来说，三大核心零部件控制器、伺服系统、减速器是制约机器人产业的主要瓶颈，关键部件仍依赖进口，四大关键技术是计算、视觉、语音和驱动，目前国内只有语音领域不逊于国际先进水平，其他方面仍有差距。
其二是算力瓶颈。机器人深度学习的进展非常依赖算力的增长，而现有算力天花板即将被触及。
其三是缺少令人瞩目的应用场景。机器人除了要具备感知能力，还要能够理解和决策。机器人需要有记忆、场景理解的能力，拥有知识，才能够优化决策，自主实施工作，并进行个性化演进，解决特定和复杂问题。
新一代的智能机器人核心技术要在两个大方面进行突破，一是机构智能，实现结构智能、一机多能、机器人可重构；二是控制智能，包括人工智能、机器人自主性、智能处理信息等。
在实现机构智能中，目前的前沿有变胞与可重构技术。如人类的进化是对自然环境的交互、自重构、改造过程，机器的变革也是由单一简单任务到复杂工况的机器革新，变胞机构是能适应多工况、多环境、多需求的机器。
智能机器人未来的发展趋势主要有三大方面：
软硬融合：机器人软件比硬件更为重要，机器人除了智能感知和智能控制，还需要发展与完善机构智能，从而可以实现更为智能的操作。
虚实融合：必须重视以软件形态为主的机器人，特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展。
人机融合：人、机器和机器人这三者如何有机融合。
