云机器人就是云计算与机器人学的结合。就像其它网络终端一样，机器人本身不需要存储所有资料信息，或具备超强的计算能力。只需要对于云端提出需求，云端进行相应响应并满足。
云计算的“云”，可理解为“多”“大规模”。“云”是一些可以自我维护和管理的虚拟计算资源，通常为一些大型服务器集群，包括计算服务器、存储服务器、宽带资源等等。云计算将所有的计算资源集中起来，并由软件实现自动管理，无需人为参与。例如Google云计算有上百万台服务器。
云计算赋予机器人更多的智慧，比如，机器人通过摄像头可以获取一些周围环境的照片，上传到服务器端，服务器端可以检索出类似的照片，可以计算出机器人的行进路径来避开障碍物，还可以将这些信息储存起来，方便其它机器人检索。所有机器人可以共享数据库，减少开发人员的开发时间。
RoboEarth平台
云机器人作为机器人学术领域的一个新概念，其重要意义在于借助互联网与云计算，帮助机器 人相互学习和知识共享，解决单个机器自我学习的局限性。
欧洲科学家启动了RoboEarth(机器人地球)计划,试图让机器人共享信息并存储它们的发现。这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和维基百科。届时,当机器人执行任务时,它们能下载数据,并寻求其他机器人的帮助,更快地在新环境下工作。执行该计划的研究人员希望,该研究能通过给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库,让机器人更快地为人类服务。
云机器人助力智能工厂
通用汽车公司正在将物联网和工业4.0的基础设施布局到生产制造中。其机器人供应商和战略合作伙伴发那科美国公司，正在帮助通用汽车为实现智能制造打下坚实的基础。通用汽车、发那科公司和思科共同开发了“零停机功能 (ZDT) ”解决方案, 该方案使用基于云计算的软件平台，来分析通用工厂机器人收集的数据, 以便发现可能导致生产停机的潜在问题。
ZDT对企业车间带来的影响是持续的。自该项目成立以来, 通用汽车已经成功的避免了超过100起重大的非计划停机。随着数以千计的机器人连接到云端，并与之建立通信, 不久以后，通用汽车就获得了预期的投资回报。
kuka Connect是一个基于云计算的软件平台, 它允许客户随时随地在任何设备上访问和分析库卡机器人的数据。该解决方案提供3个主要的功能: 资产信息管理、状态监视和维护警报。
如果没有正确的资产信息，在整个生命周期内，就会影响对机器人的维护。用户可以轻松地查找工厂周围数以千计的机器人, 并逐个浏览它们, 查看它们的调试时间、检查序列号, 以及当前安装的软件, 而无需亲自走到机器边上。
对于状态监视, Kuka Connect旨在提供特定的机器人关键性能指标 (KPI)， 以帮助技术人员和维护人员测量机器人的性能。
云机器人提升服务机器人能力
服务机器人最终还是要和人类合作的，因此服务机器人最大的特点就是要具备人类的认知和学习能力，而这也是研究当中最困难的部分。服务机器人的系统要实现高自主性，就是要让机器人有自己联想的能力，好比我们告诉餐馆服务的机器人给顾客端一杯咖啡，端到哪?放在哪?都是机器人自己操作，整个过程实际上是机器人对世界的理解和真实世界模型的不断学习。
随着物联网的兴起，物联网生态系统、云计算、大数据正在成为服务机器人行业发展的核心驱动因素。物联网运行过程中所产生的海量数据构成了云计算的基础，而云计算的不断发展，将使服务机器人所使用的软件系统由目前的嵌入式计算系统逐渐演变成为信息物理系统（CPS）。信息物理系统是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统，注重计算资源与物理资源的紧密结合与协调，将实现数据世界与物理世界的交互，在物联网和服务机器人的发展过程中有着深远的影响。
具体而言，通过物联网技术的运用，信息物理系统将把与当前嵌入式系统相对应的机器人机载计算功能移动到云端；一方面使得服务机器人通过开放性的互联网与包括家电在内的其他硬件设备之间、机器人与机器人之间实现通信与互联；另一方面可以使机器人通过过去的经验数据进行学习，并具备更强的环境适应能力。与传统的机器人相比，基于云平台的服务机器人产品将实现从单一个体向接入云端过渡；将真正成为物联网中连接人与其它设备的中枢，并在成本、性能、用户体验等方面实现质的飞跃。
随着物联网和云计算等技术的日益成熟、用户行为大数据的不断积累以及环境识别、智能语音、人脸识别等人机交互技术的不断进步，作为当前智能化程度最高的智能家居硬件产品，家庭服务机器人将能够更准确地理解用户的需求和意图，并自主性地进行满足人类需求的反馈，显著提升用户的操控体验，是十分理想的家居智能应用控制平台。
可见，不管是基于工业场景还是家庭场景的云服务机器人，对于提升系统效率与智能化都发挥着重要作用。云计算+机器人威力巨大，但还是要通过实践解决其中的问题，真正使相关技术走向产业化与应用。（转自机器人产学研联盟）
