文/王云辉
人形机器人从梦想走进现实的冲锋号，已经正式吹响。
11 月 2 日，工信部正式印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）。
这份文件，是迄今为止，人形机器人领域最重磅的政策，没有之一，无论中国还是全球。
“这是全球第一次，政府真正出台有整体规划、明确目标和切实办法，而且落地到了具体细节，聚焦推动人形机器人产业发展的顶层设计文件。”达闼机器人创始人、CEO黄晓庆说。
在这一政策的牵引下，人形机器人即将进入发展快车道，并最终成长为继计算机、智能手机和新能源汽车之后，又一片颠覆性的“超级蓝海”。
【1】
从工业机器人到人形机器人
不只是形态的差别
更是技术路线的跃迁
这一政策出台之前，人形机器人的产业发展，正走到一个关键的十字路口。
从上世纪70年代的早稻田大学Wabot，新世纪之初的本田Asimo，近年来广受关注的波士顿动力Atlas，乃至当下倍受业界期待的特斯拉Optimus和达闼XR-4……
作为人类科技皇冠上，最璀璨的那颗明珠，半个世纪来，我们从未停止过人形机器人的探索。
但一个有意思的现象是，无论过去还是当下，人形机器人赛道上最活跃也最具领先优势的，一直是特斯拉、谷歌、达闼这样的科技型企业。
反而以四大家族（ABB、安川、发那科、库卡）为代表的传统工业机器人巨头，却从未在这个领域有过大动作。
对此，华创证券的看法是：
工业机器人更偏向于“机器”，设计和功能主要聚焦在执行特定机械任务，并不具备独立处置突发（非程序内）问题的能力。
而人形机器人更偏向“人”，它不仅要具备机械任务的执行能力，更重要的是要感知环境（包括人）发生交互并做出反应。
这意味着，从工业机器人到人形机器人，不只是形态的差别，更是技术路线的跃迁。
就像智能手机替代手机的变革，苹果和三星将诺基亚打落神坛，又或是近几年的新能源汽车大潮，特斯拉和中国“四小龙”等新势力快速崛起。
大时代的洪流中，决定命运走向的，往往不是资源与能力，而是理念与方向。
而从“机器”到“人”的这样一个分野，也决定了人形机器人与传统工业机器人，最终走向了两条不同的道路。
“机器”更注重的，是规模化的精确，而“人”更需要的，是个性化的包容。
“机器”的立身之基，是装备制造，而“人”的实现瓶颈，是人工智能。
正是因为这一原因，长期以来，工业机器人市场早已成熟，人形机器人却始终无法走入现实。
直到最近几年，伴随人工智能技术，尤其是深度学习、大模型和具身智能的不断突破，人形机器人的进化，终于逼近了“奇点时刻”。（相关分析参见前作《Robot GPT终于来了！智能机器人迎来“奇点时刻”》，此处不再赘述。）
【2】
《意见》不但是扶持政策
更是战略顶层设计
2022年以来，人形机器人产业急剧升温。
在国内，除了达闼、优必选等多年前就已经开始布局的领军者外，小米、猎豹、小鹏、傅立叶、智元等厂商都已经光速入局。
但与此同时，人形机器人产业依然还处于混沌状态。
技术上，操作系统、人工智能、关键元器件等领域，依然不够完善。
产品上，目前仍是“PPT产品”居多，落地产品的性能仍离商用预期较远。
市场上，无论成本还是应用场景，也都还没有跑通大规模、可持续的商业化路径。
在这样一个复杂而又关键的时刻，工信部《意见》出台，如同一根“定海神针”，为整个产业的后续发展指明了方向。
在此之前，几乎所有的相关政策，都没有体系化，也没有聚焦人形机器人，而是只将其作为一个部分，散落在面向人工智能或整个机器人领域的大框架之中。
同时，相关的政策，也普遍只有宏观的态度表示，缺乏微观的落地配套。
而本次出台的《意见》，与其说是一个扶持政策，更不如说是一个完整的战略顶层设计：
1、产业定性方面，《意见》中首次将人形机器人与计算机、智能手机和新能源汽车并列，以鲜明的态度，强调了人形机器人产业的重要性：
人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
2、整体规划方面，首次明确给出了发展人形机器人的整体思路、阶段目标和时间节点。
整体思路：以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，坚持应用牵引、整机带动、软硬协同、生态培育路径，采取技术分级、产品分代、任务分期方式。
两大节点：
2025年，核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业；
2027 年，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
3、具体措施方面，首次从技术、产品、场景三大方面，明确了人形机器人产业发展政策的详细落地细节。
技术上，从“大脑”和“小脑”、“肢”和“体”方面，为人形机器人需要突破的关键技术群，制定了详细的目标规划。
产品上，从整机、基础部件、软件创新方面，明确了详细的攻关目标。
场景上，围绕服务特种领域需求、打造制造业典型场景和加快民生及重点行业推广三个方面，给出了具体的指导意见。
4、政策配套方面，从产业生态、产业支撑、产业保障方面，也都提出了明确的态度和举措。
【3】
在人形机器人的一些重要领域
中国已经处于领先位置
在黄晓庆看来，《意见》的出台，将成为带动整个人形机器人产业井喷发展的“东风”。
1、首先，《意见》对人形机器人重要性的定调，以及阶段目标的明确，向外界充分展示了中国人形机器人产业化与商业化的信心与决心。
人形机器人不再是一个“未来可期”的未来想象，而变成了一个近在眼前，具有无限机遇的产业与商业可能。
这样一个变化，将全面影响地方政府、资本、行业乃至社会公众，对人形机器人产业的态度。
“比如，在《意见》的带动下，地方政府和国有企业的政策、资本和市场，都可能因此向人形机器人企业加速放开，支持创新企业发展。”黄晓庆说。
此前，宁德、宜宾、常州等地方政府依托新能源产业，实现城市转型和GDP腾飞的共赢故事，有望在人形机器人领域再次上演。
最近，南华基金总经理助理、投资经理蔡峰也在媒体采访中表示，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。
2、同时，这一政策的出台，也将进一步巩固中国人形机器人产业在全球产业的领导地位。
此前，由于起步落后等原因，在传统工业机器人、人工智能等领域，中国企业处于劣势；但在人形机器人领域，中国却并未明显落后。
甚至在一些关键环节，中国已经处于领先位置。
比如，基于功耗、性能、成本等多重考虑，将机器人的“大脑”和“身体”分离，负责智能计算的“大脑”放在云端，负责感知、行动和反馈的本体放在本地的“云端机器人”，已经成为人形机器人产业发展的一个大势所趋，入选“2022—2023年机器人十大前沿技术”。
而在全球范围内，“云端机器人”的理念与架构，正是由中国企业达闼率先提出并主导推动的。
目前，达闼已在这一领域部署了超过2000个专利，并通过云端大脑“海睿”和数字孪生开发平台“海元世界”，协同产业链和开发者力量，搭建起了一个繁荣的“云端机器人”合作开放生态，甚至获得科技部授牌，建设了目前国内唯一的“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”。
得益于达闼的抢先布局，在云端机器人这一领域，中国已经成为行业标准的制定者与产业的先行者。
可以预期，在政策东风的助推下，中国的这些产业优势有望以更快的速度壮大，抢占全球人工机器人产业的制高点，形成中国科技创新高质量发展生态，不断提升中国在人工智能和高端制造领域的国际话语权。
接下来，必然还会有更多的国家部委和地方政府，不断出台更多的政策文件，不断推动人形机器人产业加速成长。
3、这一政策的出台，也将为中国乃至全球未来人形机器人更进一步的规范治理，奠定根基。
当前，从人工智能、机器人、脑机等信息技术，到基因、MRNA等生物科技，都在以前所未有的速度爆发，在为人类社会创造更多福祉同时，也带来了更加复杂的治理挑战。
比如，就在11月1日，包括中国、美国、英国在内的28个国家及欧盟，就在英国召开的全球首届人工智能（AI）安全峰会上，共同签署了《布莱切利宣言》，承诺以安全、以人为本、值得信赖和负责任的方式设计、开发、部署和使用人工智能。
面向未来，人形机器人也将在安全、公平、就业、伦理等各个方面，为整个人类社会带来巨大的不确定性。
黄晓庆也建议，工信部参照通信行业的治理和监管经验，提前布局，进一步建立和实施云端机器人产业的治理规范和监管，尤其是基于云端大脑的集中有效监管，确保人形机器人产业预防滥用、控制等风险。
而从《意见》已经建立的政策框架，到更进一步的治理规范，都将帮助中国在这个关键领域树立全球领导者地位，在技术、标准、产业、治理、商业等各个环节，驱动人形机器人为整个人类命运共同体的未来，实现科技向善。
“在未来的合适时机，国家甚至可以考虑成立专门的机器人管理局。”黄晓庆说。
当然，这些问题都还有待时间来完成。
就当下而言，工信部的《意见》，只是一个“冲锋号”或者“发令枪”。无论产业和商业的走向成熟，还是促进与治理的政策规范，人形机器人的路，现在才刚刚起步。
