具身智能 I 人形机器人 I 具身智能融资 I 机器人
当春晚舞台上的人形机器人完成行云流水的武术对练，当新零售门店里的机器人服务员日均制作数百杯饮品零失误，当新能源汽车产线迎来人形机器人正式 “上岗”，具身智能不再是实验室里的技术概念，而是真正闯入日常生活的产业现实。
2025 年被业界公认为具身智能 “产业化元年”，这条汇聚了顶尖技术、资本与人才的赛道，正在中国形成粤港澳、京津冀、长三角三大核心集群。梳理 20 家核心企业的布局与突破，一幅从技术自主到量产落地的中国具身智能产业版图已然清晰 —— 这不仅是中国硬科技的突围，更预示着全球人工智能竞争格局的重新洗牌。
01 深圳：8 家企业霸榜，硬科技的全链条突围
作为中国硬科技创新的策源地，深圳凭借全球最完善的电子信息产业链、充沛的创投资源和高度市场化的环境，成为具身智能企业的 “第一集聚地”。8 家核心企业覆盖从核心算法、本体硬件到场景商业化的全链条，既懂技术研发的前瞻性，更具产业化落地的执行力，形成了国内最具活力的机器人产业生态。
智平方是赛道里少有的实现规模化商业闭环的企业，其全栈自研的 GOVLA 全域全身 VLA 大模型，让工业与消费场景双向开花：工业端拿下半导体显示行业超 5 亿元、千台级的全球最大单一订单，消费端的 “智魔方” 新零售智能空间已在全国多城常态化运营，机器人可日均自主完成数百杯饮品制作且全程零失误。
越疆机器人是国内轻量级协作机器人领域龙头，核心产品全球部署量已突破 10 万台，延伸至人形服务机器人赛道后，其人形机器人可实现单日连续 14 小时零失误的商业服务，成为商圈消费场景的标杆应用。
优必选作为港股 “人形机器人第一股”，2012 年成立以来深耕全栈技术研发，自研的伺服舵机技术与 VLA 视觉 - 语言 - 动作世界模型构筑核心壁垒，Walker 系列全尺寸人形机器人早就在教育、工业巡检、商业服务等场景实现规模化落地，是深圳机器人产业的 “名片”。此外，
自变量机器人是国内端到端具身智能大模型的先行者，也是国内唯一同时获得美团、阿里云、字节跳动三家互联网大厂投资的具身智能企业，自研的 wall-oss 端到端具身模型在全球真机基准测试中位居前列；
逐际动力聚焦全尺寸双足人形机器人研发，推出的 TRON 系列双足机器人、W1 系列四轮足机器人，在复杂地形运动控制、全身动态平衡技术上具备行业领先优势，获阿里巴巴战略投资；
众擎机器人由前小鹏鹏行智能核心团队创立，发布全尺寸人形机器人 T800，一年内完成多轮密集融资，获京东、河南投资集团等顶级产业资本背书；
优艾智合已向港交所递交招股书，其工业物流解决方案在半导体、能源行业国内市占率分别为第一和第二；
鹿明机器人2024 年 9 月成立，独创具身数据采集技术路径，发布全球首款背包版 UMI 数采设备 FastUMI Pro，已实现 10 万小时的数据产能，计划 2026 年投放 1 万台设备开展六大真实场景数据采集。
深圳的优势，在于把 “技术突破” 与 “商业落地” 做到了极致 —— 这里的企业不做空中楼阁的技术炫技，而是让机器人真正走进生产线、商圈、新零售，用规模化运营验证技术价值。
02 北京：4 家硬核玩家，锚定机器人的 “大脑革命”
如果说深圳是具身智能的 “产业化基地”，北京就是当之无愧的 “技术创新高地”。坐拥清华、北大等顶尖高校的科研人才，叠加国家级科研平台与产业政策支持，北京的 4 家企业均聚焦核心算法、具身大模型等底层技术，主攻机器人 “大脑” 层面的突破，产学研融合的特征尤为显著。
银河通用堪称赛道 “估值标杆”，成立不到三年累计融资超 79 亿元，估值突破 200 亿元，其 “仿真合成数据预训练 + 真实数据后训练” 的核心技术范式，让自研的 GraspVLA 等系列具身大模型快速落地，Galbot 系列轮式双臂机器人率先在无人零售、工业重载、医疗分拣等场景实现规模化落地。
星动纪元是清华大学唯一持股的人形机器人企业，拥有端到端原生机器人大模型 ERA-42，构建了 “大模型 + 硬件 + 数据” 的全栈技术闭环，STAR1 高性能全尺寸人形机器人已交付超 200 台，同时布局超拟人家用服务机器人 Q5、工业级机器人 L7，获海尔智家等产业方大额意向订单，产学研转化能力突出。
松延动力是赛道里的 “速度黑马”，核心团队来自清华大学、中科院，是行业内唯一同时布局双足人形机器人和仿生人形机器人两大产品线的企业，成立仅 43 天就完成首台人形机器人从设计到落地，2026 年春晚携多产品矩阵登台亮相，展现了近乎真人的面部神态与流畅动作，累计完成 9 轮融资，B 轮融资规模近 10 亿元。
星海图创造了 “28 个月成为百亿独角兽” 的纪录，是具身智能赛道最年轻的百亿独角兽，定位具身智能基座公司，打造 “大脑 - 身体 - 工具链” 全栈能力，核心产品 R1 系列轮式双臂机器人成为全球具身智能研发的事实标准，自研 G0 系列 VLA 模型在全球权威评测中表现领先，客户覆盖斯坦福、华为、比亚迪等全球顶尖机构与企业。
北京的企业，正在为中国具身智能筑牢 “底层技术根基”—— 当机器人的 “大脑” 实现自主可控，整个产业的发展才不会受制于人。
03 长三角：多城协同，差异化构筑最完整产业链
长三角作为中国制造业的核心腹地，没有出现单一城市的 “一家独大”，而是形成了上海、杭州、合肥、苏州多城协同的格局。各城市依托自身产业基础与科研优势，走出差异化发展路径，共同构成了国内产业链最完整的机器人产业带，让 “量产定胜负、落地论英雄” 的行业逻辑落地生根。
● 杭州：3 家企业，足式机器人与大模型双领先
杭州的优势，在于把 “细分赛道龙头” 与 “核心技术突破” 结合得恰到好处。宇树科技是全球四足机器人行业龙头，2024 年以 32.4% 的市场份额拿下全球四足机器人销量第一，连续五年实现盈利，海外订单占比接近 50%，以 Go2 等万元级消费级产品打开市场，反哺行业级产品研发，产品覆盖科研教育、电力巡检、应急救援等场景，同时已切入人形机器人赛道。
云深处科技深耕 B 端高价值工业场景，与宇树科技形成差异化发展，核心产品绝影系列四足机器人具备 IP66 工业级防护，可在 - 20℃至 55℃极端环境稳定运行，率先在国家电网、南方电网实现变电站全自主巡检常态化落地；同时推出全球首款行业级全天候人形机器人 DR02，打破了人形机器人仅能在受控环境使用的局限，聚焦工业巡检、应急救援等硬核场景。
千寻智能是杭州具身智能赛道的百亿独角兽，由前珞石机器人联合创始人韩峰涛创立，成立两年累计融资近 20 亿元，专注于具身智能通用大脑研发，自研的 Spirit 系列 VLA 模型在全球具身智能评测中登顶，超越美国标杆企业 Pi0.5；推出的全力控人形机器人 Moz1，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，负载自重比达 1:1，已在宁德时代电池产线、京东物流等场景稳定作业。
● 上海：3 家企业，量产与跨界的双重突破
上海聚焦通用人形机器人的产业化，走出了两条特色路径：
一是智元机器人的 “量产领跑”，由前华为 “天才少年” 彭志辉创立，2025 年人形机器人出货量达 5168 台，市场份额 39%，位列全球第一，构建了 “本体 + AI” 全栈技术体系，自研 “启元大模型”，打造远征、灵犀、精灵三大产品矩阵，覆盖工业制造、商业服务、家庭场景全领域，中标中国移动、富临精工等数亿元订单，同时加速全球化布局。
二是傅利叶智能的 “跨界创新”，是国内最早实现外骨骼康复机器人规模化量产的企业，从康复机器人跨界通用人形机器人，核心技术聚焦力控与运动控制，基于康复领域的深厚技术积累推出通用人形机器人 GR-1，在全身运动控制、柔性交互技术上具备深厚壁垒，产品覆盖医疗康复、工业服务、科研教育等领域，全球化布局完善。
穹彻智能由非夕科技战略孵化，聚焦 “力为中心” 的具身智能基础模型和系统研发，核心推出穹彻具身大脑 Noematrix Brain，在力控与精细操作领域具备核心优势，可完成削黄瓜、叠衣服、刮胡子等高难度精细动作，与国家高端智能化家用电器创新中心共建联合实验室，聚焦家用、工业等场景解决方案落地。
● 合肥 + 苏州：精准卡位，垂直赛道的快速商业化
合肥与苏州则瞄准垂直赛道，以 “小而精” 实现快速突围。零次方机器人是合肥具身智能赛道的黑马企业，由清华大学 AI&Robot 实验室团队孵化，成立仅一年月产能便突破百台，成为国内首批实现具身智能量产商业化的企业，聚焦 “具身空间清洁” 垂直赛道，推出 Zerith 系列轮臂人形机器人，攻克立体空间清洁的行业痛点，主打家庭、商业零售场景，2025 年订单规模突破亿元。
苏州的优理奇由耶鲁大学博士杨丰瑜创立，聚焦家用与泛商业服务场景，核心自研 UniTouch 多模态触觉感知系统与触觉大模型，解决了非结构化环境下机器人精细操作的行业痛点，推出 Wanda 系列轮式双臂机器人、Panther 黑豹系列人形机器人，单月交付量超 100 台，在手订单超千台，2026 年初完成近 3 亿元融资，在家庭服务、酒店零售、安保等场景实现常态化运营。
04 三大集群协同，中国具身智能的全球突围
从深圳的全链条产业化，到北京的底层技术突破，再到长三角的多城差异化协同，中国具身智能的三大核心集群，已然形成了 “技术互补、场景互通、产业链互融” 的发展格局。这 20 家企业，不仅摆脱了早期中国机器人产业的 “技术跟风” 与 “同质化内卷”，更实现了从核心算法、本体硬件到场景商业化的全链条自主可控 —— 在具身大模型、伺服舵机、运动控制等核心领域，中国企业的技术指标与量产能力已经跻身全球第一梯队。
当前，全球具身智能产业已进入 “量产定胜负、落地论英雄” 的关键阶段，而中国的优势正在于：既有深圳这样能快速将技术转化为产品的产业化基地，也有北京这样能筑牢底层技术根基的创新高地，更有长三角这样能实现规模化量产、垂直场景突破的制造腹地。三者协同，构成了中国具身智能最坚实的产业护城河。
从春晚舞台的技术展示，到生产线的常态化上岗，从新零售的商业服务，到家庭场景的初步探索，具身智能的中国故事，正在从 “技术突破” 走向 “产业普及”。随着核心技术的持续迭代、供应链的不断完善、场景落地的深度渗透，中国不仅有望在全球具身智能产业变革中实现从 “跟跑者” 到 “领跑者” 的跨越，更将以三大集群的协同优势，重构全球机器人产业的全新格局。
未来已来，当机器人真正走进千行百业，中国硬科技的创新力量，正在书写属于自己的时代答案。
