水下机器人（Submarine Robot），也称为水下无人机（Remotely Operated Underwater Vehicle，ROV）或水下自主机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV），是一种能够在水下环境中执行各种任务的机器人系统。
水下机器人通常具有以下特点：
封闭结构：水下机器人通常采用密封的结构，以确保其在水下操作时能够抵御水压和保持良好的密封性能。
操纵能力：水下机器人可以通过远程操作（ROV）或自主控制（AUV）进行操作，具备适应水下环境的操纵能力。
传感器系统：水下机器人常配备各种传感器，如摄像头、声纳、多光谱成像设备、水质传感器等，用于获取水下环境中的信息。
推进系统：水下机器人通常配备推进器或涡轮以实现在水下的移动和机动性。
水下机器人的用途和功能包括但不限于以下几个方面：
海洋研究和探索：水下机器人可用于海洋学、海洋地质学和生物学等科学研究领域。它们可以携带各种传感器和探测设备，用于探测海洋地形、水质、生物群落等，帮助科学家了解海洋环境和生态系统。
海底资源开发：水下机器人可用于勘探和开发海底资源，如油气田、矿床等。它们可以进行勘探、取样和监测任务，为海底资源的开发提供支持。
海洋安全与救援：水下机器人可以用于水下的安全巡逻、潜水员支援和救援任务。它们可以在水下执行搜索和救援行动，检查和修复潜水设施，减少对人员的风险。
海洋工程：水下机器人在海洋工程领域中起着重要作用。它们可以进行水下结构的检查、维修和清洁工作，搭建海洋观测设备，执行海底管道敷设等任务。
水下考古和文化遗产保护：水下机器人可用于水下考古和文化遗产保护。它们可以在水下执行探测、勘察和拍摄任务，帮助发现和保护水下考古遗迹和文化遗产。
总之，水下机器人具有广泛的应用领域，可以用于科学研究、资源勘探、海洋安全、海洋工程、文化遗产保护等各种任务，帮助人们更好地了解和利用水下环境。
