近日，由深圳辰视智能提供的三维视觉识别和引导系统，成功完成铁路道岔自动上料与焊接项目。
该项目要求机器人实现垫板和两端的扣件自动上料，并由视觉系统引导机器人进行焊接，五个工序完成后，总的误差需要控制在0.5mm以内。项目主要分为两大模块：一是焊接上料。通过对焊接件、焊接基座的精确3D识别，引导机器人精确将焊接件准确上料到焊接基座。焊接件可以成框堆放，焊接基座可以是任意位置与姿态。上料的精度达到0.1mm，上料时间仅需要数秒。二是焊接引导。通过上料后，基座与焊接件的位置与姿态识别，精确计算基座与焊接件的接缝，引导焊接机器人进行焊接。
该项目的难点在于，多机器人协同，既要保证速度，又要保持精度，必须将多个视觉系统协同好，将三维数据全部在一个坐标系下建立，从而完成上料和焊接的一致性和准确性，经过三个月的技术攻关，该焊接上料与焊接引导系统实际精度控制在0.3mm以内，超过了实际使用0.5mm以内的要求。
