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浅谈:AGV激光雷达导航技术为何热度高

砝石激光雷达 2018-08-10 14:18 发文

 以深圳砝石(FaseLase)为代表的激光雷达行业,又迎来了新的竟争对手,日前数家上市公司如安控科技(300370)、大族激光(002008)、巨星科技(002444)相继发布公告称,目前公司已完成以AGV导航为代表的工业级激光雷达的研发,现已开展无人驾驶领域所涉及的多线激光雷达的预研工作。不难看出,激光雷达导航技术正在成为市场追逐热点。

激光雷达AGV导航技术方向

  目前国内市面上的AGV机器人大多采用磁轨导航技术,即在地面上贴好固定的磁带,在电磁感应创制能感受到磁场的情况下,AGV便可在预先设定的路线上穿梭。除不美观之外,还非常容易受损,造成维护成本高。  

  在此情况下,能够指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的激光雷达导航技术优势明显。  

  激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
  该导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小雨10mm的高精度,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

  在国外,激光导航技术的应用已经非常普遍,如无人驾驶、无人机、以及扫地机器人等领域皆有运用。不过,目前在国内,由于这一类的导航技术对于算法的要求极高,除了砝石激光雷达(FaseLase)等到少数几个厂家提供产品和技术外,大多仍是依赖国外公司提供。

     当前,随着市场应用的不断加大,对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求。为此,不少AGV厂商开始转而投向激光雷达导航技术的研究于开发。

  目前,包括新松机器人、远能自动化、欧凯机器人、厦门思尔特、普华灵动、国自机器人等在内的知名企业都在积极布局该领域。

  值得一提的是,巨大的市场空间也是众多机器人企业布局该市场的原因。

  不难看出,随着当前市场对于激光导航的需求不断扩增,资本大鳄的大规模投入,以及上市公司的加盟,未来AGV导航技术向更高层级的激光雷达导航技术进发或成今后发展趋势。

深圳市砝石激光雷达有限公司(FaseLase)是中国技术领先的激光雷达公司、国家高新技术企业、深圳市高新技术企业。FaseLase团队由多个激光制导专家组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验,多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析,形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法,从而自主研发出蜂眼系列激光雷达。通过持续的技术创新,让激光雷达对空间的探测变得更远、更精准、更高效,为高速增长的移动机器人、无人机、无人驾驶、军工、交通等行业提供更加完美的激光雷达。

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