4月20日，以“机器人+时代 智创未来”为主题的OFweek 2023（第十二届）中国机器人产业大会在深圳顺利举行。
本次大会延续了过去十一届的强大阵容，包括国内外院士及政府高层、科研专家、业内领军企业领袖等精英人士汇聚一堂，围绕机器人行业全球前沿热点、核心技术、应用及商业模式创新、以及国家和社会热点话题进行重点探讨，分享企业发展经验，把脉行业发展趋势，献策机器人产业发展瓶颈。
大会议程分为上下午两个场次，演讲主题分别为“机器人先进关键技术研究进展及市场前沿”与“机器人创新技术应用与实践”，各专家院士、企业高层，围绕机器人行业的多方面议题纷纷发表了自己的见解。
会上，浙江科聪控制技术有限公司市场总监钟超凡，带来了名为《让工业机器人动起来-新一代控制系统赋能协作(复合) 移动机器人》的主题演讲。
目前，协作（复合）移动机器人帮助传统的机械臂解决了最后一米的问题，行业需求旺盛，市场发展势头强劲。机器人市场对协作（复合）移动机器人技术要求也在不断提高，在这一趋势下，机器人本身设计越来越专业、紧凑，功能趋向标准化，同时也提升了对核心控制器的要求。
人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，解决最后一米的工作。钟总指出，复合移动机器人有以下优势：
①生产过程中的灵活性最大。
②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。
③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。
④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。
复合机器人
一、科聪专注移动机器人导航控制，让工业机器人动起来
浙江科聪（KC）是国家高新技术企业，总部位于杭州滨江，安吉设制造和测试中心。科聪专注移动机器人导航控制，根据特定移动机器人类型进行细分开发，推出AMR移动机器人控制器，机器人+移动底盘，赋予机器人更多特殊场景下的应用，同时科聪提供“控制平台+软件平台+优质服务”，赋予移动机器人一颗聪明的脑袋。
钟总表示，目前，科聪机器人导航控制赋能的移动机器人广泛落地于仓储物流、汽车制造、3C电子、半导体、电子及通讯、新能源、航空航天、医药、仪器仪表、教育科研等各行各业。
科聪整体解决方案能够为机器人企业系统提供以下方面的服务：
1.系统硬件
移动机器人控制器
导航传感器
驱控套件
功能模块
2.系统软件
机器人设计软件
机器人应用软件
工具链软件
3.平台软件
机器人监控调度系统
机器人仿真平台
机器人管理平台(云端)
4.服务支持
产品应用流程支持
标准化供应链支持
全周期服务支持
本地化技术支持
二、科聪整体解决方案的核心优势
科聪整体解决方案的核心优势在于通过标准硬件控制平台、积木式软件平台、全生命周期服务，轻松构建各类移动机器人。钟总表示，具体优势体现如下：
1.标准硬件控制平台
ARM架构嵌入式硬件平台、内嵌导航定位算法、内嵌运动控制算法、高度集成的专用控制器、标准化硬件接口、工业级标准，可靠、稳定。
2. 积木式软件平台
3. 全生命周期服务
4. 移动机器人设计平台
5. 全生命周期服务
三、如何构建协作（复合）移动机器人
1移动机器人组成模块
钟总在演讲中作了一个形象的比喻，构建新一代专用控制器赋能协作（复合）移动机器人像堆积木一样进行操作，包括以下几个模块：
2.移动机器人设计制造检验流程
3.移动机器人整体解决方案
4.复合机器人软件平台
5. 应用落地
钟总指出，项目的应用落地包括以下几个方面的工作：
现场勘探：环境勘探帮助，网络勘探帮助；
可行性分析：工艺流程评估，节拍计算，在线仿真；
设计制造：车辆设计方案，标准工程指导；
整机验收：整机验收， 测试办法；
现场部署：车辆实施、网络部署等完整实施指导；
交付培训：培训资料、操作手册以及维护手册。
