7月16-17日，由深圳越登智能技术有限公司（以下简称越登智能）与南京乐骥电子科技有限公司（以下简称乐骥电子）联合主办的“移动机器人技术交流”活动在南京成功举办。此次技术交流和培训活动通过线上直播的方式与现场培训同时进行。越登智能与乐骥电子主办此次活动的目的是让机器人爱好者们在充分理解移动机器人技术的基础上，更好地利用LEO移动机器人完成8月底举行的人工智能挑战赛，同时对移动抓取技术有更深入的了解和掌握。
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EAI移动抓取技术载体为LEO 移动机器人，激光定位和导航技术实现室内的移动，视觉识别结合机械臂的运动规划实现精准抓取。在实际的工业机器人场景中，这类机器人系统应用有着广泛的需求，有必要对其进行研究和学习。
移动抓取硬件
机器人移动抓取功能主要包括建图导航部分，视觉识别二维码部分，机械臂抓取释放部分。整体流程如下：
● 一．构建好地图，在地图中选取机器人抓取和释放位置。
● 二．机器人导航到达抓取点，然后通过视觉识别物体，例如识别二维码或者通过颜色识别物体，然后通过空间转换关系得到物体相对机械臂的坐标，机械会规划路径移动到物体坐标进行吸取，最后机器人再导航到释放点位置，在通过视觉校准机器人位置，使机械臂能够准确释放物体到指定位置。
戳以下视频，观看整体流程演示：
整体流程演示
在为期两天的培训中，现场和观看直播的老师和同学们，跟随越登智能两位工程师学习了ROS基础，SLAM原理和算法，以及移动抓取技术等多方面的知识，大家纷纷表示收获颇丰。
