现在，智能机器人已经得到了广泛的普及和应用，在各行各业中似乎都能看见它们的身影，最常见的有销售金融行业的语音机器人，酒店餐饮行业的服务机器人，还有用于家庭的家务机器人或者是深受儿童喜爱的教育陪伴智能机器人。
机器人在人们现实生活中扮演着越来越重要的角色、发挥越来越重要作用，从各种劳力活、重力活、粗活，到精密细致的算法作业，从家庭到社会，随着机器人技术的完善，各行各业中都会有一些现有的职位被机器人逐渐所取代，这是技术和社会发展的必然。智能机器人改变着人们的生活方式，也改变着社会的生产方式。
对于普通大众来说，最受他们关注的一大机器人类型就是家庭机器人这一类了，家庭机器人顾名思义就是服务于家庭，作为家里的智能管家的存在，帮助人们更好的生活。
家庭服务机器人应当要具体有以下几种功能：
家庭助手功能：
作为服务机器人的家庭服务相关功能，比如可以帮用户做一些做提醒、备忘录、早上叫家人起床、出门时告诉家人天气如何，需要穿什么衣服等等…
智能家居控制功能：
早在古时候的人们就有隔空移物的幻想，再到现代各种遥控设备的普及和APP远程控制的应用，这都是人们对智能家居控制需求的一种体现和佐证。毕竟人的天性都是懒惰的，能动口的决不动手。
语音对话：
人区别于其它生物最大的特征之一就是可以交流，既然称之为服务机器人那么可以语音对话显然是必要的。语音对话的作用除了像“人”一样与我们进行交流，另外一个重要的因素是这种方式可以很好的提升我们处理事情和信息交互的效率。
人脸记忆：
作为家庭服务机器人面对的使用者是不同的，且他们的需求和需要处理的信息都是独立的。因此具有人脸识别或声纹识别这种区分用户的能力都是具有必要性的。
视频通话：
视频通话这个需求是一直存在的，通过机器人进行视频通话主要的作用是提升这种在固定场所进行视频时的体验，比如通过远程控制机器人来追随爱动的孩子，或者不在家时远程巡视家里情况等等。从视频功能这个角度来说也体现出来这个机器人可以运动的一部分价值。
