AGV中央调度系统，作为AGV搬运系统的中心，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括AGV、呼叫按钮、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息自动实现任务分配，最优路径规划，数据可视化监控和生产任务管理。使生产全自动，无需人工干预，实现无人化作业。
主要有以下的模块：
A、交通管制，路线规划：多AGV协同作业，交通管制避免撞车，路线规划实现最优路线行驶。
B、数据可视化监控：对AGV状态、实时地图、行驶路线、任务状态等数据信息可视化监控管理，使生产过程所见即所得。
C、任务分配：根据任务信息、产线需求，自动分配生产任务，提高生产效率。
D、对接MES/WMS系统：对接工厂生产管理系统，获取生产搬运任务，执行并反馈信息，全程跟踪任务的执行情况。
E、监控产线信号：中央调度系统与呼叫按钮盒（人工操作）、产线设备（PLC、机械臂等）进行数据交互，获取工位的信息。
