剑桥大学的研究小组成功研发出能够自动剥生菜的机器人。该机器人利用计算机视觉对生菜进行定位识别,然后使用吸附系统拨掉生菜最外面一层皮,平均27秒一个。
这项研究的难点在于如何识别生菜最外层,并且用恰当的方式仅仅去除最外面一层叶子,同时不对内部产生任何影响。
该系统首先使用计算机视觉系统对生菜进行定位,然后通过图像识别对生菜茎进行识别。如果生菜的茎正好被遮挡住,则会被机械臂拨动,直到图像识别系统找到生菜茎。然后会有一个负压系统,通过3D打印的圆形终端抓住外部叶子,慢慢扯下来。
研究人员表示这项系统可以应用于多项特殊作物的后期加工,极大提高生产力。随着农业人口的减少,粮食需求的增加,农业自动化市场将会呈现井喷状发展态势,相应的研究成果也会不断商品化。
在不久前我们刚刚介绍了歪果仁酷炫的拔草机器人,现在又有了剥生菜机器人,农业智能化,自动化相信在不久的将来会成为一个新的风口。
下问为剑桥博士的实拍采访视频;