之前的文章中分享过日本水动力灭火机器蛇，室内多关节飞行蛇，最近他们又研究出了可以爬楼梯，可以游泳，可以爬管道的机械蛇。
近日，在西班牙举行的智能机器人与系统国际会议上，日本京都大学的研究人员公布了一种可以在物体表面滑行、卷曲、爬升的“机器蛇”原型。
该机器蛇由36个关节组成，它的关节与心脏的栉状肌肉相似，运动灵活性很高。由于机器蛇运动的特殊性，该研究小组专门为这种机械蛇开发了单独的步态算法，其可以由电脑和PlayStation控制器控制。该小组在这款原型的基础上，开发了一款水下蛇形机器人，其可以把人从水中或被水淹没的地方拉出来；还有一款管道蛇形机器人，其可以在各种管道内随意穿梭。
该系列蛇形机器人目前被定位于搜救，因为其具备很强的变形能力，可以穿越各种复杂地形，所以用于进入较危险的环境拯救被困的人员。
下面为其介绍视频：
