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实现人手90%功能的机器手 患者一周内能熟练操作

OFweek机器人网2020-09-26 16:25发文

据一项近期发表于《科学报告》的研究表示,意大利一个团队制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫「汉尼斯」的机器手。

据悉,这款机器手的组成主要分为3个部分:拟人的肌电多关节假手、手腕模块和肌电控制器(包括两个表面肌电传感器、电池组等)。

「汉尼斯」能模仿人手关键的生理特征,能实现精确的类似人手的抓握行为。在先导试验中,研究人员测试了机器手在截肢患者中的使用效果。结果显示,它能实现与人手很高的相似性的抓握动作,比如能在1秒内能实现完整的抓取动作,并最高释放150牛顿的力,帮助截肢者实现90%的手部功能。

更值得注意的是,好的情况下,只要通过不到1周的训练时间,患者就能熟练操作「汉尼斯」机器手。

声明:本文为OFweek维科号作者发布,不代表OFweek维科号立场。如有侵权或其他问题,请及时联系我们举报。
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