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配送机器人的底层技术 —— 自主定位导航

SLAMTEC 2021-03-16 20:55 发文

科幻片里,机器人“叮咚”一声门铃,主人开门取走包裹或者寄送包裹,是不是很神奇?其实这样的场景,在现实生活中早已实现。

餐厅

餐厅内,餐品的传递不再是依靠服务员,而是后台备好餐后,发出指令,配送机器人根据指令自主定位导航至餐桌送餐,服务员从旁协助。

酒店

酒店内,洗漱小件、矿泉水、饮料等物品的配送也不再是依靠人工配送,而是工作人员备货之后,通过信息传输,让配送机器人配送至房间门口,住客自行领取。

智慧楼宇

智慧楼宇内,大厦内的员工再也不需要下楼接收快递、文件、外卖,只需要等待配送机器人“送货上门”即可。

室外园区

封闭园区内,配送机器人正在积极解决“最后一公里”、“末端配送”等问题,把东西真正送到用户手中,而不是“自提”、“代收”。

以上,便是配送机器人活跃的各类场景,主要分为三大类:室内无人配送、室外封闭园区配送以及室外物流配送。这三类场景是一个递进的过程,而他们的实现,需要克服一系列的技术和应用难题。

来源:36Kr研究院

思岚科技作为配送环节中的重要一环 —— 自主定位导航方案的提供商,也一直在思考,如何让机器人更实用,解决用户的问题,面对更多的使用场景。

以室内为例,配送机器人在运动过程中,如果遇到玻璃、镜子等高透材质物体、黑色物体、环境光等干扰因素时,可能会出现定位导航不精准,对机器人来说,是一种巨大的挑战。

从技术上来说,首先可以使用测量半径大、室内外均可使用的传感器来提升配送机器人应对黑色物体、环境光干扰等问题的能力;其次,可以利用SLAM算法让机器人在面对大场景、闭环等问题时更加得心应手,提升配送效率和实用性。

室外建图雷达应用效果

同时,思岚科技还在积极布局激光+视觉SLAM技术,多传感器融合导航,让搭载的机器人拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力,实现动态智能路径规划。

从开发工具上来说,在最新更新的RoboStudio软件中,还新增了电梯管理、多楼层地图编辑等插件,帮助解决机器人单一楼层工作的痛点。帮助服务员从重复性高的工作中解放出来,提升服务质量,提升客户体验。

所以,配送机器人的应用优势正在日益凸显,“末端配送”、“最后一公里”问题的解决只是一个开始。随着人工智能5G等技术的加速应用,配送机器人产业将会进入黄金期,通过机器人的自主移动能力实现更多场景的服务需求,取代快递员、外卖员的位置,成为日常生活的新标配。

声明:本文为OFweek维科号作者发布,不代表OFweek维科号立场。如有侵权或其他问题,请及时联系我们举报。
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