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哈尔滨工业大学(深圳)教授胡靓出席“OFweek 2024(第十三届)中国机器人产业大会”并发表演讲

OFweek 2024(第十三届)中国机器人产业大会 2024-04-12 10:43 发布于广东 发文

为进一步促进机器人产业的有序发展,把脉未来全球市场最新发展趋势,由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网 机器人承办的“OFweek 2024(第十三届)中国机器人产业大会将于2024年4月18-19日深圳举办。

大会以“机器人+”为主题,围绕“创新生态,赋能未来”探讨机器人作为引领未来的战略性技术,如何以科技创新、赋能万物的学术境界,持续推动机器人与智能制造、人工智能、物联网等技术的“深度融合”,推进“机器人+”赋能百行百业,智造未来!

会上,哈尔滨工业大学(深圳)教授胡靓将带来名为《极端环境下鲁棒定位技术:从新传感器到多模态融合》的主题演讲。

嘉宾介绍

胡靓教授于2022年7月加入哈尔滨工业大学(深圳),任机电工程与自动化学院教授、博导。回国前曾任英国埃塞克斯大学讲师(助理教授),埃塞克斯大学机器人研究所核心成员。

胡靓教授的研究兴趣主要在状态估计算法、无人系统定位与导航等方面。已在控制与机器人领域国际顶级期刊和会议发表论文40余篇。曾主持和参与多项英国科学基金和工业合作项目,深圳市基础研究重点项目。

现为International Journal of Systems Science, IET Cyber-Systems and Robotics等多个国际期刊副主编,IEEE 高级会员。2021年获得首届国家自然科学基金海外优青项目。

演讲简介

■ 极端环境下鲁棒定位技术:从新传感器到多模态融合

近年来,随着自动驾驶和移动机器人从实验室走向室外真实世界,如何实现长航程多场景的鲁棒机器人定位成为一个核心需求。

本次报告围绕如何实现全天候定位;如何实现水下环境高精定位两个问题介绍实验室在鲁棒定位方向的研究工作,依次介绍基于新型传感器4D毫米波雷达的里程计方法,无高精地图下基于视觉-4D毫米波雷达多模态融合的全局定位,和水下环境声呐-视觉-惯性多模态融合的鲁棒定位技术。

声明:本文为OFweek维科号作者发布,不代表OFweek维科号立场。如有侵权或其他问题,请及时联系我们举报。
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