近年来,协作机器人(cobots)开始引领机器人市场增长。根据BIS Research的研究数据显示,到2021年,协作机器人的市场销量将达到15万台,销售额有望增至20亿美元。一些产业开始将引入协作机器人作为寻求新的自动化未来的一种方式,为工厂减轻人力劳动强度和压力。
3C市场发展强劲,机器人需求可能面临暴增
中国作为全球最大的3C生产基地,未来3C行业的机器人潜在需求将是百万级的,与日韩两国3C产业机器人1200台/每万人的高密度相比,中国3C产业的机器人保有量几乎可以忽略不计,部分部件自动加工,且都是小部分自动化,大部分全人工。
而中国产业集聚,集成方案易标准化;机器人密度最低,增长空间大;代工厂竞争激烈,刚需强劲,种种利好因素都预示着机器人行业很快将因3C产业对机器人需求爆增而迎来下一个行业爆点。
人机协作将是3C行业普遍存在的现象,由于技术的迭代及产品的更新,成本的优化都将需要时间的沉淀,在当前机器人技术无法实现的工序将继续采用人工作业的方式与机器人工站一起完成整个3C产品生产制造和测试的工作,所以人机协作带来的对机器人本身的安全要求越来越高。
以手机行业为例,手机生产工艺流程共80多道工序,每一道工序对于生产环境要求都很高,手机产品对于精细的要求日益增加,面临众多挑战:
1、零件体积小,大部分零件都是毫米级;
2、零件不规则,零件不规则(摄像头,排线等);
3、产品样式多,产品系列众多;
4、更新周期快,一台专用设备可能只用几个月就无法适用新产品;
5、外观要求高,表面不能细微划痕;
6、速度要求高,生产效率对手机制造相当重要;
7、故障率要求低,发生故障将导致全线停产等。
8、生产线熟练工人短缺,技术工人短缺,技术不熟练;
9、品质管控难,生产效率把控存在不确定性;
10、人工工资快速上升,发生故障将导致全线停产;
11、工人情绪化,重复性工作,怠工等因素将影响产品的生产制造。
中科新松有限公司研发生产的六轴协作机器人、七轴协作机器人和双臂协作机器人等多可系列机器人在一些应用场景中具有一定的优势,不但能够满足现有产线狭小空间的自动化改造,同时,也非常适合此类劳动密集产业“人机共线,协同作业”的需求,也愿意做进一步的深入探索。
在3C电子行业中协作机器人有这广泛的应用,例如组装、螺丝锁缚、搬运测试、机床上下料等等。
降低汽车行业人力劳动强度,带来生产附加值
目前很多汽车公司一直在寻找改善产线人工劳动力强度,以增加生产自动化来增加产能的解决方案,从而为生产过程带来附加值。在工业4．0的今天,自动化方案不只是追求机械化,更多是注重安全,灵活、在需要时随处移动的新自动化解决方案,同时还需实现较高的安全性和加快投资回报(ROI)。新松多可协作机器人可通过末端搭载拧紧模组,以及配备的螺钉自动供钉系统进行发动机缸体拧紧,以达到填补工人空白及提高生产质量的目的。
协作机器人搭配拧紧枪在拧紧过程中,螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒,拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态,电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧,机器人携带拧紧模组即可实现多位置快速拧紧工作。
新松多可GCR系列协作机器人臂展从910-1400mm不等,基本可满足不同拧紧场景的扭矩需求。其中,GCR5-910可满足小空间拧紧需求,而GCR20-1100因其减速机传动力矩表现优秀,臂展适中,能达到的扭矩值已达到行业领先水平。
除了螺丝拧紧外,在某大型汽车整车厂,两台GCR20-1100正在进行汽车底盘横纵梁的涂胶,由于胶管较重,20公斤大负载的协作机器人就非常适合;协作机器人的安全性能使得工人能按照生产节拍直接上料给机器人,不仅省去了安全围栏的成本,也使整条产线的生产节拍有了提高。
开创新型柔性应用场景,减少人力劳动风险
在某著名房地产商的一个项目中,新松GCR20-1100替代工人贴天花板墙砖。以往,这项工作由贴砖工人站在脚手架上完成,由于一块墙砖重量并不轻,存在贴砖质量不稳定、工作效率低、容易工伤的风险。而GCR20-1100协作机器人因其卓越的负载以及灵活性,能完美的胜任此项任务,工作效率和质量显著提高。
中科新松作为新松机器人集团的国际总部，将坚持自主研发，积极创新，搭建产业生态，寻求产业上下游联动，不断开拓新的应用场景。
