近日，新型冠状病毒牵动着全国人民的心，为了阻击疫情，很多医护人员奋战在疫情的前线，在充满病毒的环境中持续作战，在救治患者的同时，他们同样也面临着被感染的风险。如果医护人员得不到保护，谁又来保护大家呢？为了降低我国医护人员被新型冠状病毒感染的几率，目前，在部分地区已实现机器人替代人工去完成一些力所能及的事情，可有效减少临床工作人员的安全风险。
在新型冠状病毒前，这些智能机器人站在了防疫前线
1.实现99.9999%病毒杀灭效果的消毒机器人
这台能杀灭99.9999%病毒的专用消毒机器人由钛米机器人研发，集成了超干雾化过氧化氢、紫外线消毒、等离子空气过滤等消毒方式，可满足疫情需要。目前该机器人已在武汉中心医院、武汉协和医院、武汉中南医院、及上海仁济、华山医院等进行7*24小时不间断使用。
专用消毒机器人可对各大院内的隔离病房、ICU、手术室、发热门诊展开每日定时定点消毒。同时，通过消毒机器人还可重点针对患者、医护、医废的高频活动区域进行沿路径高水平消毒，并对患者和医护人员所处区域进行多点终末消毒。
2.为新型冠状病毒隔离区人员进行物品递送的送餐机器人
在宁波海曙区的一隔离点，为减少医护人员与隔离人员的接触，采用了机器人代替人工送餐，被隔离人员的一日三餐及及水果都是由机器人定点配送，饭菜到达隔离点后，先由工作人员交给机器人，再由机器人统一配送到每个隔离房间。
据了解，该送餐机器人身上配备了四层托盘，一层可以满足一个房间的饭菜配送，其每出动一次便可在短时间内完成4个房间的饭菜配送。减少了医护人员与病人的接触，同时也减少了病毒传播的机会。
3.承担远程看护、体温测量等工作的云端智能医用防护机器人
为有效减少交叉人员感染、提升病区隔离管控水平，达闼科技针对医院、酒店防疫等特定场景，推出各类云端智能医用防护机器人，能做到远程看护、体温测量、清洁消毒及送药等工作。
另外，基于达闼科技云端智能架构的 HARIX 云端大脑和 VBN 机器人专网，可以快速、灵活、安全的支持全国区域的疫情防控机器人的部署和运营。
4.相当于3个配送员的医用送药机器人
在广东人民医院引进了双胞胎机器人“平平”和“安安”，它们天生不怕被病毒感染，并能做到迅速完成物资的配送。有了机器人的帮助医护人员可直接将药品放入机器人中，再选择需要配送药品的科室，即可让机器人主动去完成物资的配送。
据介绍，机器人可实现自主开关门、自主搭乘电梯等功能，同时还能对各个病区进行实时影像监控与互动。相当于3个配送员的工作。从而可以大大降低临床工作人员的安全风险。为进一步减少医护人员与病人的接触，广东省人民医院还将新增机器人用于新型冠状病毒防控工作中。
5.帮助发热病人进行初步诊疗及送药的医疗服务机器人
在北京大学首钢医院出现了两台猎户星空医疗服务机器人，可帮助发热病人进行初步诊疗，协助医护人员运送药品等，减少医护人员暴露在感染源面前的机率，降低医护人员交叉感染风险。
此外，猎户星空还向武汉火神山医院捐赠了智能递送服务机器人，该机器人可根据医院需求分别执行递送化验单、药物等工作，用机器人代替医护过程中简单但耗力的流程化工作，减轻医务人员的工作量，并避免医护人员在递送路上感染的可能。
6.辅助治疗美国首例新型冠状病毒的护理机器人
据外媒报道，美国华盛顿的一家医疗中心使用机器人辅助治疗了美国首例新型冠状病毒肺炎患者，这台机器人搭载了听诊器和大型屏幕，可帮助医生测定生物签名并与男性进行交流。
医生迪亚斯解释说：“通过护理人员移动机器人，我们可以透过屏幕观察患者并与患者搭话。”机器人的使用能最小限度控制与感染者的接触。
战“疫”服务机器人自主移动是关键
无论是消毒、送餐、送药还是在疫情前工作的其他机器人，行走问题是无法避免的，起始点都必须先经过医护等相关人员，最终再去到患者的活动区域。
而一台拥有自主移动技术的服务机器人能帮助医护人员更可靠、高效的工作。自主定位导航技术是服务机器人实现自主行走的关键，可帮助机器人做到自主定位、建图及路径规划等功能，目前已成为机器人产业的核心及焦点之一。
而在上文介绍的机器人中，钛米消毒机器人就能做到自主移动，不仅拥有自主定位导航技术，还能自动识别环境中的物品，并做到自主避障，避免当周围障碍物较多时出现乱碰乱撞的现象。目前，钛米消毒机器人已有多台被应用于武汉、上海及温州等医院，不仅帮助医护人员减少了一定的工作量，同时又降低了他们与病毒的接触率。
自主定位导航技术是实现智能机器人产品实用化和智能化的关键性技术。要实现机器人的自主定位导航就必须拥有自主构建地图、障碍物识别及有效规避的能力，同时还需要清楚自身所在位置及坐标反馈给上层应用，协助完成定位导航。
所以，这就需要涉及到机器人的感知能力，需要借助相关传感器，(例如激光雷达)来帮助机器人感知周围环境，从而获取周围环境的轮廓图，构建有效的地图数据，结合相应算法，实现机器人的自主定位导航。
在实现机器人的自主定位导航中，目前，思岚科技主要以激光SLAM技术(激光雷达+SLAM算法)为主要研发方向，相对而言，激光雷达测距比较准确、误差模型简单、运行稳定、点云的处理也比较容易。同时，点云信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变得直观。所以，目前激光SLAM技术相对更为成熟，落地产品也更丰富。
激光雷达是实现机器人智能行走的核心传感器，它让机器人能够“看清”周围的环境，至今，思岚科技基于三角测距原理已研发出多款激光雷达产品。此外，与激光雷达同步的 SLAM系统也已更新至第三代，摒弃了固有的栅格地图，采用图优化方式进行构图，可实现百万平米级别的构图能力，拥有主动式回环闭合纠正能力，能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差，成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。
科技造福人类，机器人的出现可以有效减少人类暴露在危险领域的工作，而在新型冠状病毒的战疫中，医护人员人手不足，机器人将大有可为。随着机器人技术的不断完善，未来相信将会有更多的机器人出现在我们的生活中。
