码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。
使用码垛机器人有什么优势呢？
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂.
总之，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，使用码垛机器人大大节省了劳动力，提高了作业效率。
1、码垛工业机器人机械抓手
作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。
可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
2、常用的码垛机器人手抓主要包括：
▼夹抓式机械手爪
主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
▼夹板式机械手爪
主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空吸取式机械手爪
主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
▼组合式机械手爪
适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
▼金属检测机
用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。
▼重量复检机
通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。
▼自动剔除机
用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
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