走进一家汽车整车制造厂，参观它的各个车间，你就会发现工业机器人已经成为了这里主要的生产力量。
一般来说，焊装车间的产线给我们印象会非常深刻，无数的焊接机器人形成了高度自动化的协作生产线，在固定的生产节拍下，它们击打着汽车的车身，冒出灼目的电火花，犹如进入了黑客帝国的世界，极为震撼。
很多影视场景确实喜欢取材汽车焊接生产线来诠释工业机器人的先进与智能，但其实在很多汽车生产环节中都要用到工业机器人，而且现代化的汽车生产线的技术水平和自动化程度都在不断提升中，更多机器人应用也会不断被开发出来代替传统人力。
今天我们就来认识一下在汽车生产线中工作的工业机器人们
首先我们来看看造出一辆汽车都需要哪些工艺环节，传统意义上汽车车身制造分为四大工艺，冲压，焊装，涂装，总装。发动机和变速箱需要另算。
工业机器人在这些工艺中，主要担当，上下料，焊接，喷漆涂装，打磨，以及码垛搬运这些工作。
第一步
冲压
在这个环节里面，工业机器人主要用于冲压零件的上下料的搬运，现在汽车都力求轻量化车身，但机器人的机械臂前端一般都装有夹具，而且零件尺寸如果较大时，往往夹具也更重，所以大负载机器人在这个环节往往拥有更多发挥空间，另外上下料经常受到空间的限制，所以运动半径也是主要考虑的因素之一，一般选择多关节，长距离，高负载产品，覆盖更大的工作面积。
第二步
焊接
这也是我们开头讲到的汽车生产线中最酷的环节，汽车的冲压后的部件在这一步完成基本的拼装，在固定的生产节拍下，整个产线的夹具与机器人协作配合，将一块块铁皮链接，变成造型漂亮的车身，从这里下线后已经能看出大体上一辆汽车的样子了。
第三步
涂装
涂装其实属于表面处理，车身大面积的涂装，基本靠酸洗后的电泳技术解决，但也会出现电泳不能覆盖的死角，在整车大面积电泳完成后，由工业机器人进一步的喷漆完善。
第四步
总装
总装工艺中机器人主要用在，涂胶，玻璃安装，搬运，以及一些固定的紧固类安装工作用。
剩下的内饰安装工作基本上还是以人肉大军为主，由于目前夹具技术已经非常先进并且完全数字化管理，所以工作强度有了明显改善。
现代机器人在软件和硬件方面均站在时代的前沿，并且不断在新技术研发上进行不断的投入，满足用户在数字化方面的需求。
