2022年5月，连续创业者 Brett Adcock 在硅谷创立人形机器人公司Figure。
2025年9月16日，Figure宣布完成C轮融资，本轮融资规模超10亿美元，企业投后估值同步攀升至 390 亿美元，此轮融资将主要用于加速通用人形机器人在现实场景中的大规模落地应用。
从成立到完成C轮融资仅用三年时间，完成C轮融资后，企业估值达到390亿美元，使其成为当前全球估值最高的人形机器人独角兽公司。
2025年10月9日，Figure发布第三代人形机器人Figure 03。该机器人身高约1.68米，体重60kg，最长续航时间为5小时，有效负载20kg，移动速度达1.2米/秒。
第三代人形机器人Figure 03
一、Figure 03 外观设计亮点
1）整体外观造型：机体覆盖多密度泡棉+ 柔性织物外壳。柔性织物外壳可清洗、可定制、可更换。这件“针织外套”背部有一个拉链，可快速更换，支持实现不同场景下个性化“服饰”适配。另外，这样的用材设计也使得Figure 03整体重量比 Figure 02 降低 9%。
2）侧边显示屏：头部新增侧边显示屏，可用于快速识别与个性化品牌展示，支持企业品牌或运营需求的全方位定制。
3）双足镂空足弓造型：镂空的足弓，行走时能够像人类的脚趾一样弯曲，步态行走更自然。
二、Figure 03功能亮点
1）全新一代视觉系统：头部采用的摄像头的帧率提升2倍、延迟降低至四分之一、视场角扩大60%，感知更密集、更稳定。
2）手掌内置广角低延迟摄像头：灵巧手的掌心位置均内置广角低延迟摄像头，可在主摄摄像头被遮挡时提供冗余近距视觉反馈，实现持续、实时、自适应控制。
3）自研首代触觉传感器：灵巧手的指尖布置灵敏度达到感知3克微小压力触感的触觉传感器，实现对易碎、不规则或运动物体的稳定抓握。
4）脚掌支持无线充电：脚底线圈可在2kW功率下自动充电。机器人可根据电量状态自主回桩补能。
5）强化音频系统：相较Figure 02，Figure 03扬声器尺寸增大一倍、功率提升近四倍，麦克风也进行了重新布局，改善了收音性能与语音清晰度，使得语音交互更自然。
6）数据传输能力增强：支持10Gbps毫米波高速数据上传，可让整个机器人群体持续上传海量数据，便于持续学习和群体协同优化。
7）执行器性能提升：执行器性能提升至2倍速度、更高扭矩密度，提升商业以及工业场景作业效率。
8）电池安全性提升：具备多重防护机制，包括电池管理系统（BMS）、单体、电连接及电池包多层级安全防护，并已通过 UN38.3 国际认证。
