• 发文
  • 评论
  • 微博
  • 空间
  • 微信

无需改动现有仓库结构的“同轴叉车AGV”横空出世

翔达展览 2018-08-23 14:13 发文

国内首款自主研发的

同轴叉车AGV横空出世,

开创了与Kiva完全不同的分拣理念

自亚马逊的Kiva机器人问世以来,就有不少类Kiva的机器人出现,与此同时,也有很多厂商基于Kiva机器人“货到人”概念,自主创新了类似kiva却又不同于Kiva分拣方式的机器人。

SOOKOO机器人是国内首创的一款极具差异化的分拣AGV。它与Kiva机器人相比,无需改动现有仓库结构,也不同于KIVA背负货架分拣的方式。

SOOKOO机器人不是潜伏式AGV,而是一台叉车类的AGV。独特的货叉设计能让机器人精准取货到每一箱,不像其他潜伏式的机器人每次都要背负一整堆货架出来,所以更进一步地提升了效率 ,从而使得在实际应用中产生巨大成绩。

SOOKOO机器人的创新之处可总结为“三高一低”

一高:高效率

和Kiva锁定货物位置并移动整堆货架到人面前,靠人取出货物不同,SOOKOO机器人具备“视觉”功能,可直接从货架上挑出所需货物,将其送达到人面前的缓冲货架区而后自行离去。

Kiva是找到一个目标货物存放在某个货架上,就把整个货架背负到分拣员面前,等待分拣员去取货物,人不拿,它也不走,后面的Kiva就这样依次排队等着,直到前面的Kiva走掉,自己背负在货架上的货物才有机会被取掉。而SOOKOO机器人模式是这样的:分拣员面前有一个缓冲货架,SOOKOO机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上,分拣员拿不拿SOOKOO机器人不管,它放完就走,下一个机器人再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上,这样机器人就避免了等待的时间,会更有效率。

二高:高灵活度

由于货叉取货最小单位是每箱的原因,SOOKOO机器人在行走速度、稳定度以及负载时的旋转直径等方面技术指标相对于同类产品更有优势,运行更轻盈、更灵活,走起来更快。

三高:高容量

叉杆的设计结构使得SOOKOO机器人最高可以叉取高度为2300mm左右的货箱,这样一来货架就可以做得更高,仓库的容量和利用率也随之变得更大。

一低:低成本

SOOKOO机器人不像Kiva,需要专门的货架去配合,它兼容标准的隔板货架和周转箱:既适合新建仓库,也适合原有仓库的改造。这样就减少了用户的投资,同时减少置换的风险。

SOOKOO机器人核心技术

二维码识别、运动控制、电机驱动、通讯模块、基于改进遗传算法的订单优化程序、智能交通管理中心、根据实时路况计算的最优路径优化算法等。

SOOKOO机器人适用场景

电商及中小型制造工厂。随着未来的制造业工厂对于精细化物流的要求越来越高,小型化、群控化、轻量化、柔性化且无需改变现有仓储环境的搬运AGV将会实现更大价值。流水线生产过程中的产品流转和回收等工作往往耗费大量的人力和精力,而SOOKOO机器人则可以灵活地取代人工,帮助制造业工厂实现高效作业。


声明:本文为OFweek维科号作者发布,不代表OFweek维科号立场。如有侵权或其他问题,请及时联系我们举报。
2
评论

评论

    相关阅读

    暂无数据

    翔达展览

    会展服务,企业形象策划...

    举报文章问题

    ×
    • 营销广告
    • 重复、旧闻
    • 格式问题
    • 低俗
    • 标题夸张
    • 与事实不符
    • 疑似抄袭
    • 我有话要说
    确定 取消

    举报评论问题

    ×
    • 淫秽色情
    • 营销广告
    • 恶意攻击谩骂
    • 我要吐槽
    确定 取消

    用户登录×

    请输入用户名/手机/邮箱

    请输入密码