1、动作
动作是指某步处于活动步时，PLC向被控系统发出命令，或系统要执行的动作，如输出继电器Y100线圈得电。
下面举例说明一下状态转移图，如图6.1所示
在图6.1中，S0、S20、S21所在的位置都成为“步”，因S0是用双线表示，故S0是初始步，它的右侧没有驱动任何输出，所以它成为不完全具体的工作，当PLC开始运行时，置1，S20所在的步成为活动步，同时S0自动复位，S20驱动Y001得电，当X002置1后，状态向下转移到S21，使S21置1，S21所在的步成为活动步，S20复位，S21驱动Y002得电。当X003被置1后，状态重新回到S0的初状态停下来，在图6.1中，S0与S20之间的连接线成为有向连线。说明状态转移路线和方向是从上到下，故箭头省略了。但从S0状态转移到S20状态的转移条件。当S20处于活动步时，输出继电器Y001线圈就得电动作了。
在图6.1中所示的S是指状态继电器，它也是PLC的软元件之一，是组成状态转移图的重要部分，除了在状态转移图中使用外，也可作为一般的辅助继电器使用，其触点在梯形图中使用次数不受限制.
在绘制状态转移图时，要注意几个点：
1、状态转移图必须要有初始态，若没有该状态，一是无法表示系统的初始状态，再之系统无法返回到停止状态。
2、若状态转移顺序不是从上到下，从左到右，有向连接的箭头不能省略。
3、步与步之间不能直接连接，必须要有转移条件将两步隔开，在步的活动状态转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时接通一个扫描周期，会引发瞬间双线圈数量，但有一种情况除外，即相邻两步不能使用同一时器，若同一定时器的线圈用在相邻两步上，在步的活动状态转移时，该定时器的线圈还没断开，又被下一步活动步启动计时，导致定时器的当前值不能复位，无法正常运行。
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