行业主要公司：天智航（688277）、威高（688161）、微创（02252．HK）、堃博医疗（02216．HK）等
本文核心数据：发展现状、发展前景
1、经皮穿刺手术机器人定义
经皮穿刺手术机器人适用于经皮穿刺手术，其主要为收集组织样本作诊断用途的程序，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活检程序中，组织样本从疑似目标解剖结构中移除，以便进一步进行病理检查。传统活检法依赖放射科医生人手插入针头，而机器人辅助法通过较人手更稳定的机械臂提供更高的刚度及精准度。其使针头连同组织样本的回路更准确。应用磁力共振（MRI）、超声波及CT等成像技术将目解剖结构定位，并使用影像反馈引导针头到达目标解剖结构。
经皮穿刺手术机器人亦有能力进行若干治疗程序，如清除肾结石的肾造口碎石术。通过患者背部的微小切口插入针头，并清除肾结石。
2、中国经皮穿刺手术机器人行业发展现状
——机器人辅助经皮穿刺手术现状
数据显示，每年在中国完成的机器人辅助经皮穿刺手术数量由2015年的0．2万例增至2020年的2．3万例；初步统计，2021年在我国完成的机器人辅助经皮穿刺手术数量升至3．4万例。
——经皮穿刺手术机器人新安装数量走势
我国的经皮穿刺手术机器人新安装数量在2015年为7台随后波动上升至2020年的20台。初步统计，2021年我国经皮穿刺手术机器人的新安装数量为40台。
——经皮穿刺手术机器人均价情况
目前，我国经皮穿刺手术机器人的均价维持在20－30万美元／台之间。
——经皮穿刺手术机器人市场规模
根据弗若斯特沙利文的数据显示，2015年我国经皮穿刺手术机器人市场规模约为570万美元。近年来，随着我国对于手术机器人的大力普及以及政策支持，我国经皮穿刺手术机器人市场规模在2021年初步统计约为3610万美元。
注：市场规模是按照出厂价得出。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国经皮穿刺手术机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。
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来源：前瞻产业研究院
