移动机器人的移动机构形式有多种，具体选择取决于机器人的应用场景和任务要求。以下是一些常见的移动机构形式：
轮式移动机器人：轮式移动机器人使用轮子作为主要的移动手段。它们可以有两个或多个轮子，并通过控制轮子的转动来实现前进、后退、转向等动作。轮式移动机器人适用于平坦的室内环境，常见的例子包括家庭扫地机器人和仓库巡检机器人。
履带式移动机器人：履带式移动机器人使用履带作为主要的移动手段。它们通过控制履带的转动来实现在不平坦或有障碍物的表面上移动。履带式移动机器人具有良好的越障性能和稳定性，常见的例子包括军事机器人和探险机器人。
腿式移动机器人：腿式移动机器人使用腿部结构来实现移动。它们可以模仿动物的步态，具有较强的适应性和灵活性，可以在复杂的地形中行走。腿式移动机器人常用于探索、救援和仿生研究等领域，如人形机器人和四足机器人。
轨道式移动机器人：轨道式移动机器人沿着预定轨道进行移动。它们可以通过轨道或导轨来实现准确的定位和导航，适用于需要精确移动的场景，如工业生产线上的物料搬运机器人和医院中的输送机器人。
飞行器移动机器人：飞行器移动机器人使用飞行器结构，如无人机、飞行器机器人等。它们通过旋翼或喷气推进来实现自由的三维空间移动。飞行器移动机器人适用于需要大范围、高速或难以到达的场景，如航拍无人机和物流配送无人机。
这些移动机构形式可以根据不同的应用需求进行选择和组合，以实现移动机器人在各种环境和任务中的有效移动和操作。
